[發(fā)明專利]用于工業(yè)機(jī)器人的基座及工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711192796.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN107825401A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李啟航;高子威;蘇承平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所11256
• 代理人: 王茂華

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的各個(gè)實(shí)施例涉及用于工業(yè)機(jī)器人的基座以及具有這種基座的工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)器手或多自由度的機(jī)器裝置，其能夠依靠自身的動(dòng)力裝置和控制裝置來實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)操作。這種工業(yè)機(jī)器人通常包括固定的基座部分以及可運(yùn)動(dòng)的手臂部分，其中該手臂部分被插入到基座部分中并由位于基座部分中的控制裝置控制該手臂部分的機(jī)器運(yùn)動(dòng)。

在運(yùn)行期間，工業(yè)機(jī)器人的手臂部分受控制裝置的指令而進(jìn)行伸縮、旋轉(zhuǎn)、抓取、釋放等動(dòng)作，以協(xié)助用戶完成指定的操作。然而，在某些情況下，由于機(jī)器手臂較大的自身質(zhì)量及較高的運(yùn)動(dòng)速度，可能會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作范圍內(nèi)的人員造成傷害，并由此導(dǎo)致安全事故。因此，期望提供一種指示裝置，以在機(jī)器人運(yùn)行期間可靠地提醒周圍人員。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的實(shí)施例提供了一種用于工業(yè)機(jī)器人的基座以及具有這種基座的工業(yè)機(jī)器人。

在本公開的第一方面，提供了一種用于工業(yè)機(jī)器人的基座。該基座包括：連接接口，適于連接機(jī)器臂；控制器，被配置為根據(jù)所連接的機(jī)器臂的工作狀態(tài)而生成控制信號(hào)；以及指示器，被配置為響應(yīng)于從該控制器接收到該控制信號(hào)，而顯示該機(jī)器臂的該工作狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，該基座還包存儲(chǔ)器。該存儲(chǔ)器被配置為存儲(chǔ)多種類型的機(jī)器臂的配置信息，該配置信息限定相應(yīng)類型的機(jī)器臂的工作狀態(tài)與控制信號(hào)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

在一些實(shí)施例中，該控制器被配置為通過如下動(dòng)作生成該控制信號(hào)：識(shí)別被連接到該基座的機(jī)器臂的類型；基于所識(shí)別的類型調(diào)取該存儲(chǔ)器中的相應(yīng)配置信息；并且根據(jù)所調(diào)取的配置信息所限定的該關(guān)聯(lián)關(guān)系，來確定與該工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的該控制信號(hào)。

在一些實(shí)施例中，該控制器進(jìn)一步被配置為：識(shí)別所連接的該機(jī)器臂的工作模式；以及基于所識(shí)別的工作模式和該工作狀態(tài)兩者來生成該控制信號(hào)。

在一些實(shí)施例中，該基座還包括用戶接口。該用戶接口被配置用于接收用戶輸入以更新該配置信息。

在一些實(shí)施例中，該指示器被構(gòu)造為圍繞該基座的環(huán)形指示器。

在一些實(shí)施例中，該指示器具有能夠顯示不同顏色的一個(gè)或多個(gè)指示燈，并且被配置為基于該控制信號(hào)而顯示相應(yīng)的顏色。

在一些實(shí)施例中，該指示器被配置為基于該控制信號(hào)來開啟和關(guān)閉多個(gè)指示燈，該多個(gè)指示燈的開啟和關(guān)閉的順序?qū)?yīng)于該機(jī)器臂的該工作狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，該基座能夠連接一個(gè)或多個(gè)機(jī)器臂。

在一些實(shí)施例中，該多個(gè)機(jī)器臂包括不同類型的機(jī)器臂。

在本公開的第二方面，提供了一種工業(yè)機(jī)器人。該工業(yè)機(jī)器人包括：根據(jù)本公開第一方面該的基座；以及與該基座連接的機(jī)器臂。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對(duì)本公開示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中在本公開示例性實(shí)施例中，相同的附圖標(biāo)記通常表示相同的部件。

圖1示出了包括根據(jù)本公開的實(shí)施例的基座的工業(yè)機(jī)器人的原理框圖；

圖2示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的基座的立體示意圖；

圖3示出了包括根據(jù)本公開的實(shí)施例的基座的工業(yè)機(jī)器人的立體示意圖；以及

圖4示出了包括根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的基座的工業(yè)機(jī)器人的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合一些實(shí)施例更詳細(xì)地闡釋本公開的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例僅是為了更好地說明和理解本公開，而不是對(duì)本公開的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員在以下給出的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可以對(duì)實(shí)施例的特征進(jìn)行任意的組合和調(diào)整，這些都應(yīng)當(dāng)屬于本公開的保護(hù)范圍。

在本公開中，術(shù)語“包括”及其各種變體應(yīng)理解為開放式術(shù)語，其表示“包括但不限于”。術(shù)語“基于”應(yīng)理解為“至少部分地基于”。術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”應(yīng)理解為“至少一個(gè)實(shí)施例”。術(shù)語“另一實(shí)施例”應(yīng)理解為“至少一個(gè)其它實(shí)施例”。術(shù)語“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的對(duì)象。下文中還可能包括對(duì)其他術(shù)語的明確或隱含的定義。除非另有說明，術(shù)語的含義在本公開的上下文中是一致的。

工業(yè)機(jī)器人主要由基座部分和手臂部分構(gòu)成。在傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人中，僅在機(jī)器手臂處設(shè)置有一個(gè)指示燈，以顯示機(jī)器人運(yùn)行或停止?fàn)顟B(tài)。然而，由于機(jī)器手臂在工作期間處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，該指示燈不能提供更為明確的提示。尤其是在機(jī)器手臂從工作狀態(tài)進(jìn)入到短暫的暫停狀態(tài)而非最終停止?fàn)顟B(tài)的情況下，非常容易導(dǎo)致人員疏忽而進(jìn)入到工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域，發(fā)生安全事故。