[發(fā)明專利]一種交通控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711192545.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108171967B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅;李輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 馮艷蓮

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種交通控制方法及裝置，用以提供一種行駛線的生成方法，可應(yīng)用行駛線執(zhí)行交通業(yè)務(wù)。該方法為：交通控制單元TCU接收管轄范圍內(nèi)一輛或多輛車(chē)輛在行駛過(guò)程中上報(bào)的位置信息；所述TCU根據(jù)所述位置信息構(gòu)建行駛線，并維護(hù)由所述行駛線組成的行駛線網(wǎng)絡(luò)，所述行駛線網(wǎng)絡(luò)用于為所述TCU管轄范圍內(nèi)的車(chē)輛在行駛時(shí)提供參照依據(jù)；所述TCU將所述行駛線網(wǎng)絡(luò)中與目標(biāo)車(chē)輛的位置相關(guān)的行駛線發(fā)送給所述目標(biāo)車(chē)輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交通控制方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著城市車(chē)輛的越來(lái)越多，交通也變得越來(lái)越擁擠，為了容納日益增漲的車(chē)流量，城市道路的設(shè)計(jì)越來(lái)越復(fù)雜。普通道路地圖能夠滿足用戶在行駛過(guò)程中的簡(jiǎn)單導(dǎo)航等要求，但是高精度地圖能夠通過(guò)精細(xì)道路信息來(lái)提供預(yù)警或者實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛等交通業(yè)務(wù)。

目前，在智能交通系統(tǒng)(intelligent transport system，ITS)技術(shù)中，通過(guò)投影車(chē)輛到高精度地圖，可以獲得車(chē)輛與周邊車(chē)輛的空間位置關(guān)系，以構(gòu)造ITS預(yù)警。但是，高精度地圖的制作周期較長(zhǎng)，數(shù)據(jù)量龐大，更新緩慢，無(wú)法應(yīng)對(duì)目前瞬息萬(wàn)變的交通變化，且高精度地圖制作涉及測(cè)繪資質(zhì)和國(guó)家信息安全問(wèn)題。因此，依賴高精度地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)ITS預(yù)警、路徑規(guī)劃或其他交通業(yè)務(wù)是非常困難的。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種交通控制方法及裝置，用以解決依賴高精度地圖很難實(shí)現(xiàn)ITS預(yù)警、路徑規(guī)劃等交通業(yè)務(wù)的問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的具體技術(shù)方案如下：

第一方面，提供一種交通控制方法，該方法包括以下步驟：TCU接收管轄范圍內(nèi)一輛或多輛車(chē)輛在行駛過(guò)程中上報(bào)位置信息，根據(jù)所述位置信息構(gòu)建行駛線，并維護(hù)由所述行駛線組成的行駛線網(wǎng)絡(luò)，所述行駛線網(wǎng)絡(luò)用于為所述TCU管轄范圍內(nèi)的車(chē)輛在行駛時(shí)提供參照依據(jù)，所述TCU將所述行駛線網(wǎng)絡(luò)中與目標(biāo)車(chē)輛的位置相關(guān)的行駛線發(fā)送給所述目標(biāo)車(chē)輛。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的行駛線網(wǎng)絡(luò)可以從零開(kāi)始構(gòu)建，與地圖不同的是，行駛線網(wǎng)絡(luò)不需要底圖和外部數(shù)據(jù)，不需要編譯和發(fā)布，避免了傳統(tǒng)地圖的數(shù)據(jù)處理、編譯和審圖中產(chǎn)生的各種問(wèn)題，對(duì)于非結(jié)構(gòu)化道路、非嚴(yán)格法規(guī)約束的道路，本申請(qǐng)的行駛線網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)地圖種的路線可能完全不同。根據(jù)車(chē)輛實(shí)時(shí)上報(bào)的行駛位置新建行駛線或者調(diào)整行駛線，可以認(rèn)為是一種在線自動(dòng)訓(xùn)練和自動(dòng)學(xué)習(xí)，能夠使得行駛線能夠快速生成并及時(shí)更新，適應(yīng)人工自由駕駛和道路突發(fā)情況。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的行駛線網(wǎng)絡(luò)可看作是路網(wǎng)級(jí)，相當(dāng)于完整地圖的中心線集合，可認(rèn)為是高精度地圖的簡(jiǎn)化版本，可以代替高精度地圖應(yīng)用于V2X業(yè)務(wù)，也可以作為一般地圖使用。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述TCU構(gòu)建并維護(hù)由車(chē)輛行駛線組成的行駛線網(wǎng)絡(luò)，可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：針對(duì)第一位置，所述TCU確定當(dāng)前已存在的行駛線網(wǎng)絡(luò)中是否存在與所述第一位置相關(guān)的第一行駛線，若是，則根據(jù)所述第一位置對(duì)當(dāng)前已存在的行駛線網(wǎng)絡(luò)中存在的所述第一行駛線進(jìn)行更新，否則，根據(jù)所述第一位置在當(dāng)前已存在的行駛線網(wǎng)絡(luò)中新建第二行駛線。其中，所述第一位置為所述位置信息中的任意一個(gè)位置。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述第一位置與所述第一行駛線的距離小于第一距離閾值，且所述車(chē)輛在上報(bào)所述第一位置時(shí)的車(chē)頭指向與所述第一行駛線的指向一致。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，更新后的所述第一行駛線或新建的第二行駛線中攜帶以下至少一種附加信息：所述更新后的所述第一行駛線或新建的第二行駛線中各個(gè)線段的權(quán)重，所述更新后的所述第一行駛線或新建的第二行駛線所在道路的車(chē)道號(hào)、道路結(jié)構(gòu)、交通燈、可行駛區(qū)域。