[發(fā)明專利]一種交通控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711192545.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN108171967B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅;李輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 馮艷蓮

1.一種交通控制方法，其特征在于，包括：

交通控制單元TCU接收管轄范圍內(nèi)一輛或多輛車輛在行駛過(guò)程中上報(bào)的位置信息；

所述TCU根據(jù)所述位置信息構(gòu)建行駛線，并維護(hù)由所述行駛線組成的行駛線網(wǎng)絡(luò)，所述行駛線網(wǎng)絡(luò)用于為所述TCU管轄范圍內(nèi)的車輛在行駛時(shí)提供參照依據(jù)；其中，所述行駛線網(wǎng)絡(luò)中的任意一條行駛線由至少兩個(gè)行駛點(diǎn)首尾連接而成，所述行駛點(diǎn)由至少一個(gè)歷史點(diǎn)確定，所述歷史點(diǎn)用于表示車輛上報(bào)的歷史位置；

所述TCU利用所述行駛線網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行本地的交通業(yè)務(wù)，和/或，所述TCU將所述行駛線網(wǎng)絡(luò)中與目標(biāo)車輛的位置相關(guān)的行駛線發(fā)送給所述目標(biāo)車輛；

所述行駛線網(wǎng)絡(luò)包括第一子網(wǎng)絡(luò)和第二子網(wǎng)絡(luò)；所述第一子網(wǎng)絡(luò)和所述第二子網(wǎng)絡(luò)中的任意一條所述行駛線由至少兩個(gè)行駛點(diǎn)首尾連接而成，所述行駛點(diǎn)由至少一個(gè)歷史點(diǎn)確定，所述歷史點(diǎn)用于表示車輛上報(bào)的歷史位置；

所述方法還包括：

所述TCU在確定所述第一子網(wǎng)絡(luò)中的第一行駛點(diǎn)的已存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)第一時(shí)長(zhǎng)時(shí)，刪除所述第一行駛點(diǎn)；

所述TCU在確定所述第二子網(wǎng)絡(luò)中的第二行駛點(diǎn)的已存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)第二時(shí)長(zhǎng)時(shí)，刪除所述第二行駛點(diǎn)；

其中，所述第一時(shí)長(zhǎng)小于所述第二時(shí)長(zhǎng)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述TCU根據(jù)所述位置信息構(gòu)建行駛線，并維護(hù)由所述行駛線組成的行駛線網(wǎng)絡(luò)，包括：

針對(duì)第一位置，所述TCU確定當(dāng)前已存在的行駛線網(wǎng)絡(luò)中是否存在與所述第一位置相關(guān)的第一行駛線，所述第一位置為所述位置信息中的任意一個(gè)位置；

若是，則根據(jù)所述第一位置對(duì)當(dāng)前已存在的行駛線網(wǎng)絡(luò)中存在的所述第一行駛線進(jìn)行更新，否則，根據(jù)所述第一位置在當(dāng)前已存在的行駛線網(wǎng)絡(luò)中新建第二行駛線。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置與所述第一行駛線的距離小于第一距離閾值，且所述車輛在上報(bào)所述第一位置時(shí)的車頭指向與所述第一行駛線的指向一致。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，更新后的所述第一行駛線或新建的第二行駛線中攜帶以下至少一種附加信息：

所述更新后的所述第一行駛線或新建的第二行駛線中各個(gè)線段的權(quán)重，所述更新后的所述第一行駛線或新建的第二行駛線所在道路的車道號(hào)、道路結(jié)構(gòu)、交通燈、可行駛區(qū)域。

5.如權(quán)利要求2～4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，任意一條所述行駛線由至少兩個(gè)行駛點(diǎn)首尾連接而成，所述行駛點(diǎn)由至少一個(gè)歷史點(diǎn)確定，所述歷史點(diǎn)用于表示車輛上報(bào)的歷史位置；

所述根據(jù)所述第一位置對(duì)當(dāng)前已存在的行駛線網(wǎng)絡(luò)中存在的所述第一行駛線進(jìn)行更新，包括：

確定所述第一行駛線中在所述第一位置的設(shè)定范圍內(nèi)的臨近行駛點(diǎn)；

確定所述臨近行駛點(diǎn)的歷史點(diǎn)，分別根據(jù)所述第一位置和所述歷史點(diǎn)的權(quán)重，將所述第一位置和所述歷史點(diǎn)加權(quán)擬合成曲線；

更新所述曲線中所述臨近行駛點(diǎn)的位置，并根據(jù)更新后的臨近行駛點(diǎn)的位置確定更新后的第一車輛行駛線。

6.如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述TCU獲取主車HV的位置，基于所述行駛線網(wǎng)絡(luò)確定所述主車HV的第一預(yù)發(fā)生軌跡；

所述TCU根據(jù)所述HV的位置，確定所述HV的臨近車輛，并基于所述行駛線網(wǎng)絡(luò)確定所述臨近車輛的第二預(yù)發(fā)生軌跡；

根據(jù)所述第一預(yù)發(fā)生軌跡與所述第二預(yù)發(fā)生軌跡之間的時(shí)空關(guān)系，判斷是否滿足預(yù)警條件，在確定滿足預(yù)警條件時(shí)，向所述HV發(fā)送預(yù)警信息。

7.如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述TCU獲取目標(biāo)車輛預(yù)行駛的起點(diǎn)和終點(diǎn)，所述目標(biāo)車輛位于所述TCU管轄范圍內(nèi)；

所述TCU根據(jù)所述起點(diǎn)和所述終點(diǎn)，在所述行駛線網(wǎng)絡(luò)中確定用于所述目標(biāo)車輛預(yù)行駛的路徑規(guī)劃。