[發(fā)明專利]一種貼手機DOME片的裝置和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711192295.7
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN108000890A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何立強;王龍輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市策維科技有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/00;B29L31/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種貼手機DOME片的裝置和方法，用于對手機DOME片加工并貼合至流水線上的手機上，其特征在于：包括上料機構(gòu)、定位機構(gòu)、去離型機構(gòu)、搬運機構(gòu)、折地腳機構(gòu)和設(shè)置在機械手臂活動端的吸頭組件；所述定位機構(gòu)用于將來自上料機構(gòu)的DOME片組件進(jìn)行定位與/或位置校正；所述去離型機構(gòu)用于將DOME片組件的離型膜剝離；所述搬運機構(gòu)用于將上料機構(gòu)的DOME片組件移載至定位機構(gòu)與/或?qū)⒍ㄎ粰C構(gòu)經(jīng)位置校正后的DOME片組件移栽到去離型機構(gòu)；所述吸頭組件用于從去離型機構(gòu)吸取已剝離了離型膜的DOME片并移動至折地腳機構(gòu)，所述折地腳機構(gòu)用于將吸頭組件上的DOME片的地腳進(jìn)行折疊；所述吸頭組件還用于將地腳折疊完成后的DOME片移動并貼合至流水線上的手機。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手機自動化裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種貼手機DOME片的裝置和方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的手機裝配過程中，多采用離線裝配的方式，即相應(yīng)的裝配工序中將工件/放有工件的載具移載到流水線外的專門的裝配設(shè)備上再進(jìn)行裝配。其缺點有：需要為每個裝配工序，在流水線外設(shè)置專門的裝配工位，使專門的裝配設(shè)備或者整條生產(chǎn)線所占空間比較大；由于每個裝配工序多涉及到工件/載具移載，降低了裝配的效率，并且工件/載具來回移載，導(dǎo)致需要重復(fù)的位置識別和定位，阻礙全自動化裝配的實現(xiàn)。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中，帶鍵盤的手機離不開貼手機DOME片。其中，在貼手機DOME片過程中，需要對DOME片的離型膜進(jìn)行剝離，然后更需要折地腳操作，然后才能貼合到手機上。現(xiàn)有方案中多采用離線的手工剝離型膜、然后手工進(jìn)行折地腳后再貼合手機上，最后手機再被放到皮帶上輸送到下一工位，不僅操作繁瑣、效率低，而且質(zhì)量無法達(dá)到統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動對手機DOME片進(jìn)行離型膜剝離、自動折地腳然后在線貼手機DOME片的自動化綜合解決方案。

本發(fā)明提供一種貼手機DOME片的裝置，用于對手機DOME片加工并貼合至流水線上的手機上，其特征在于：包括上料機構(gòu)、定位機構(gòu)、去離型機構(gòu)、搬運機構(gòu)、折地腳機構(gòu)和設(shè)置在機械手臂活動端的吸頭組件；所述上料機構(gòu)用于DOME片組件的上料；所述定位機構(gòu)用于將來自上料機構(gòu)的DOME片組件進(jìn)行定位與/或位置校正；所述去離型機構(gòu)用于將DOME片組件的離型膜剝離；所述搬運機構(gòu)用于將上料機構(gòu)的DOME片組件移載至定位機構(gòu)與/或?qū)⒍ㄎ粰C構(gòu)經(jīng)位置校正后的DOME片組件移栽到去離型機構(gòu)；所述吸頭組件用于從去離型機構(gòu)吸取已剝離了離型膜的DOME片并移動至折地腳機構(gòu)，所述折地腳機構(gòu)用于將吸頭組件上的DOME片的地腳進(jìn)行折疊；所述吸頭組件還用于將地腳折疊完成后的DOME片移動并貼合至流水線上的手機。

在對上述的貼手機DOME片的裝置進(jìn)一步改進(jìn)方案中，所述去離型機構(gòu)包括第一滾筒、第二滾筒、收料筒、去離型板和接料板；膠帶從所述第一滾筒上料后，經(jīng)第二滾筒導(dǎo)向后沿去離型板的水平面向前延伸、然后從去離型板和接料板之間穿過并折回至去離型板的下方并最終被收料筒回收；所述去離型板具有真空吸附部，所述的真空吸附部將膠帶平整地吸附在去離型板表面以等待搬運機構(gòu)將DOME片組件的離型膜粘貼在膠帶上。

在對上述的貼手機DOME片的裝置進(jìn)一步改進(jìn)方案中，所述去離型板還具有去離型部，所述去離型部上方設(shè)有一壓板，所述壓板用于離型膜進(jìn)行剝離的過程中，對DOME片起導(dǎo)向作用使DOME片能夠繼續(xù)向前輸送進(jìn)入所述接料板。

在對上述的貼手機DOME片的裝置進(jìn)一步改進(jìn)方案中，所述折地腳機構(gòu)包括第一安裝支架、豎向氣缸、第二安裝支架、橫向氣缸、夾爪和滾輪；所述的豎向氣缸固定設(shè)置在第一安裝支架上；所述的第二安裝支架的豎向氣缸的活動端連接；所述橫向氣缸水平固定設(shè)置在第二安裝支架上；所述橫向氣缸的兩個活動端各設(shè)有一夾爪；所述夾爪各設(shè)有一對滾輪；通過所述豎向氣缸驅(qū)動夾爪的向下運動，所述夾爪上的滾輪能夠?qū)?yīng)作用于DOME片的地腳使其完成縱向折疊；通過所述橫向氣缸驅(qū)動兩夾爪做水平的相向運動，所述夾爪上的滾輪能夠?qū)?yīng)作用于DOME片的地腳使其完成橫向折疊。