[發明專利]一種貼手機DOME片的裝置和方法

在審

• 申請號: 201711192295.7
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN108000890A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 何立強;王龍輝
• 申請（專利權）人: 深圳市策維科技有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/00;B29L31/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貼手機DOME片的裝置，用于對手機DOME片加工并貼合至流水線上的手機上，其特征在于：包括上料機構、定位機構、去離型機構、搬運機構、折地腳機構和設置在機械手臂活動端的吸頭組件；所述上料機構用于DOME片組件的上料；所述定位機構用于將來自上料機構的DOME片組件進行定位與/或位置校正；所述去離型機構用于將DOME片組件的離型膜剝離；所述搬運機構用于將上料機構的DOME片組件移載至定位機構與/或將定位機構經位置校正后的DOME片組件移栽到去離型機構；所述吸頭組件用于從去離型機構吸取已剝離了離型膜的DOME片并移動至折地腳機構，所述折地腳機構用于將吸頭組件上的DOME片的地腳進行折疊；所述吸頭組件還用于將地腳折疊完成后的DOME片移動并貼合至流水線上的手機。

2.根據權利要求1所述的貼手機DOME片的裝置，其特征在于，所述的去離型機構包括第一滾筒、第二滾筒、收料筒、去離型板和接料板；膠帶從所述第一滾筒上料后，經第二滾筒導向后沿去離型板的水平面向前延伸、然后從去離型板和接料板之間穿過并折回至去離型板的下方并最終被收料筒回收；所述去離型板具有真空吸附部，所述的真空吸附部將膠帶平整地吸附在去離型板表面以等待搬運機構將DOME片組件的離型膜粘貼在膠帶上。

3.根據權利要求2所述的貼手機DOME片的裝置，其特征在于，所述去離型板還具有去離型部，所述去離型部上方設有一壓板，所述壓板用于離型膜進行剝離的過程中，對DOME片起導向作用使DOME片能夠繼續向前輸送進入所述接料板。

4.根據權利要求1至3任一所述的貼手機DOME片的裝置，其特征在于，所述折地腳機構包括第一安裝支架、豎向氣缸、第二安裝支架、橫向氣缸、夾爪和滾輪；所述的豎向氣缸固定設置在第一安裝支架上；所述的第二安裝支架的豎向氣缸的活動端連接；所述橫向氣缸水平固定設置在第二安裝支架上；所述橫向氣缸的兩個活動端各設有一夾爪；所述夾爪各設有一對滾輪；通過所述豎向氣缸驅動夾爪的向下運動，所述夾爪上的滾輪能夠對應作用于DOME片的地腳使其完成縱向折疊；通過所述橫向氣缸驅動兩夾爪做水平的相向運動，所述夾爪上的滾輪能夠對應作用于DOME片的地腳使其完成橫向折疊。

5.根據權利要求4所述的貼手機DOME片的裝置，其特征在于，還包括搬運機構包括吸盤固定支架、第一吸盤組件和第二吸盤組件；所述第一吸盤組件和第二吸盤組件同時水平設置于所述的吸盤固定支架；所述的第一吸盤組件用于將上料機構的DOME片組件移載至定位機構；所述的第二吸盤組件用于將將定位機構經位置校正后的DOME片組件移栽到去離型機構并將DOME片組件的離型膜整體擠壓使其粘貼在膠帶上。

6.根據權利要求5所述的貼手機DOME片的裝置，其特征在于，所述第一吸盤組件具有若干吸嘴；所述第二吸盤組件具有一真空吸板。

7.根據權利要求6所述的貼手機DOME片的裝置，其特征在于，所述上料機構包括頂升組件和可調節導向組件，所述頂升組件包括一直線電機以及由直線電機驅動做垂直上下位移的頂升上板；所述可調節導向組件用于根據DOME片組件的大小調節自身的水平容納空間使其與DOME片組件的大小向匹配，同時頂升上板頂升DOME片組件過程中起限位導向作用。

8.一種貼手機DOME片的方法，其特征在于，包括以下步驟：

搬運機構將上料機構的DOME片組件移載至定位機構，同時將定位機構經位置校正后的DOME片組件移栽到去離型機構步驟；

去離型機構通過真空吸附部將膠帶平整地吸附在去離型板表面后，所述搬運機構將經位置校正后的DOME片組件壓合在膠帶上，使DOME片組件的離型膜整體粘貼在膠帶上的步驟；

去離型機構將DOME片組件的離型膜剝離并使DOME片進入去離型機構的接料板等待的步驟；

通過機械手臂的吸頭組件從去離型機構的接料板吸附DOME片后，移動至折地腳機構的步驟；

折地腳機構的將吸頭組件上的DOME片的地腳進行折疊后，所述機械手臂的吸頭組件將地腳折疊完成后的DOME片移動并貼合至流水線上的手機步驟。