[發明專利]一種攤鋪機停車起步的控制方法和驅動裝置

有效

• 申請號: 201711192073.5
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107988879B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 閆娟;邵珠峰;杭磊;陳懷賢;吳淑瑩;井然;劉瑞;楊軍民;卜憲森
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: E01C19/18
• 分類號: E01C19/18
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

本發明公開一種攤鋪機停車起步的控制方法和驅動裝置，包括控制器，分別與控制器連接的顯示器、電位計、開關和電磁鐵，顯示器、開關和控制器分別與電源連接；電位計包括調速電位計和轉向電位計，開關包括主開關和攤鋪/行駛檔切換開關，電磁鐵包括左前進、左后退、右前進和右后退電磁鐵；控制器用于檢測電位計和開關的輸入信號，控制器接收到電位計和開關的輸入信號后，分別向左前進電磁鐵、左后退電磁鐵、右前進電磁鐵和右后退電磁鐵輸出控制信號。本發明的驅動裝置操作簡便，可靠性高，在原有的系統中無需增加新的設備，只需要對參數進行調整；在施工過程中，能有效提高攤鋪質量，提高攤鋪機對各種工況的適應性，具有較好的社會和經濟效益。

技術領域

本發明涉及一種攤鋪機停車起步的控制方法和驅動裝置，屬于攤鋪機設備領域。

背景技術

瀝青混凝土攤鋪機是高等級路面鋪筑的核心設備，對路面施工質量具有重要影響。平整度是評價高等級公路使用質量的一個重要參數，是路面施工控制中的重要環節。攤鋪機在工作過程中，起步停車時，都是通過一組PID參數進行控制，造成在起步和停步時，加減速度過快，會使攤鋪機姿態發生變化，攤鋪的路面有明顯壓痕和起臺現象。隨著公路建設的迅猛發展，對路面平整度的要求也不斷提升，因此有必要對攤鋪機停車起步的方法進行深入研究。

攤鋪機停車起步的控制裝置，影響性能的因素眾多，包括攤鋪速度、攤鋪寬度、攤鋪厚度及攤鋪材料等一系列因素，目前，僅僅依靠一套參數進行控制，存在適應性差、參數修改困難等缺點。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種攤鋪機停車起步的控制方法和驅動裝置，提高攤鋪機施工質量及對不同工況的適應性。

為了實現上述目的，本發明采用的一種攤鋪機停車起步的驅動裝置，包括控制器，及分別與控制器連接的顯示器、電位計、開關和若干電磁鐵，所述顯示器、開關和控制器分別與電源連接；

所述電位計包括調速電位計和轉向電位計，所述開關包括主開關和攤鋪/行駛檔切換開關，所述電磁鐵包括左前進電磁鐵、左后退電磁鐵、右前進電磁鐵和右后退電磁鐵；

所述控制器用于檢測電位計和開關的輸入信號，控制器接收到電位計和開關的輸入信號后，分別向左前進電磁鐵、左后退電磁鐵、右前進電磁鐵和右后退電磁鐵輸出控制信號；

當調速電位計給控制器的輸入信號不同時，控制器給電磁鐵的輸出信號的延時時間不同。

作為改進，計時時間作為參數存儲在控制器的內部，顯示器通過CAN總線讀取、顯示和修改。

作為改進，所述顯示器上顯示有設定值，所述設定值為一鍵恢復出廠設置或一鍵設置為零。

作為改進，所述顯示器的型號為ONE_L4_77。

作為改進，所述主開關的型號為CA10-A211-600FT2。

作為改進，攤鋪/行駛檔切換開關的型號為RWK1V/K10。

作為改進，所述控制器的型號為EPEC2024。

另外，本發明還提供了一種采用上述任一項所述驅動裝置對攤鋪機停車起步的控制方法，根據電位計的不同位置將停車起步過程分成多個階段進行控制，不同階段為不同的加速和減速控制參數。

作為進一步的改進，該控制方法具體包括以下步驟：

1)先判斷攤鋪/行駛檔切換開關是處于攤鋪檔或行駛檔，若處于行駛檔則按照原控制進行不更改，若是處于攤鋪檔，則進一步判斷主開關是否在前進狀態；

2)若是主開關不在前進狀態，則按照原控制進行不更改，若是主開關在前進狀態，則進一步判斷調速電位計是否為0；