[發(fā)明專利]一種攤鋪機停車起步的控制方法和驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711192073.5
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107988879B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆娟;邵珠峰;杭磊;陳懷賢;吳淑瑩;井然;劉瑞;楊軍民;卜憲森
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: E01C19/18
• 分類號: E01C19/18
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種攤鋪機停車起步的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括控制器（6），及分別與控制器（6）連接的顯示器（1）、電位計、開關(guān)和若干電磁鐵，所述顯示器（1）、開關(guān)和控制器（6）分別與電源連接；

所述電位計包括調(diào)速電位計（2）和轉(zhuǎn)向電位計（3），所述開關(guān)包括主開關(guān)（4）和攤鋪/行駛檔切換開關(guān)（5），所述電磁鐵包括左前進電磁鐵（7）、左后退電磁鐵（8）、右前進電磁鐵（9）和右后退電磁鐵（10）；

所述控制器（6）用于檢測電位計和開關(guān)的輸入信號，控制器（6）接收到電位計和開關(guān)的輸入信號后，分別向左前進電磁鐵（7）、左后退電磁鐵（8）、右前進電磁鐵（9）和右后退電磁鐵（10）輸出控制信號；

在攤鋪機停車起步時，根據(jù)調(diào)速電位計（2）給控制器（6）的輸入信號不同，控制器（6）給電磁鐵的輸出信號的延時時間不同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機停車起步的驅(qū)動裝置，其特征在于，計時時間作為參數(shù)存儲在控制器（6）的內(nèi)部，顯示器（1）通過CAN總線讀取、顯示和修改。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機停車起步的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述顯示器（1）上顯示有設(shè)定值，所述設(shè)定值為一鍵恢復(fù)出廠設(shè)置或一鍵設(shè)置為零。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機停車起步的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述顯示器的型號為ONE_L4_77。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機停車起步的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述主開關(guān)（4）的型號為CA10-A211-600FT2，攤鋪/行駛檔切換開關(guān)（5）的型號為RWK1V/K10。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機停車起步的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制器的型號為EPEC2024。

7.一種采用權(quán)利要求1-6任一項所述攤鋪機停車起步的驅(qū)動裝置對攤鋪機停車起步的控制方法，其特征在于，根據(jù)電位計的不同位置將停車起步過程分成多個階段進行控制，不同階段為不同的加速和減速控制參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種攤鋪機停車起步的控制方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

1）先判斷攤鋪/行駛檔切換開關(guān)（5）是處于攤鋪檔或行駛檔，若處于行駛檔則按照原控制進行不更改，若是處于攤鋪檔，則進一步判斷主開關(guān)（4）是否在前進狀態(tài)；

2）若是主開關(guān)（4）不在前進狀態(tài)，則按照原控制進行不更改，若是主開關(guān)（4）在前進狀態(tài)，則進一步判斷調(diào)速電位計（2）是否為0；

3）若是調(diào)速電位計（2）為0，則按照原控制進行不更改，若調(diào)速電位計（2）不為0，則根據(jù)調(diào)速電位計（2）的數(shù)值R1進行控制，若是0＜R1≤1000則按照t1進行延時控制，如果1000＜R1≤2000則按照t2進行延時控制，如果R1＞2000則按照t3進行延時控制，分成三段進行控制；

4）根據(jù)速度穩(wěn)定的時間不等實現(xiàn)不同的熨平板閉鎖時間。