[發明專利]自動化拆袋機構

在審

• 申請號: 201711191622.7
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN109835557A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 林敏;李蓉
• 申請（專利權）人: 四川航達機電技術開發服務中心
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種拆袋機構，具體涉及一種自動化拆袋機構；包括安裝架、氣缸安裝座、驅動螺母、氣缸一、氣缸二、絲杠、電機，安裝架沿其長度方向設有滑槽，驅動螺母的上端與滑槽滑動配合，驅動螺母的下端設有氣缸安裝座，素數氣缸一與氣缸二固定于氣缸安裝座上，氣缸一上設有位置檢測傳感器，氣缸一的驅動桿上設有夾爪，夾爪包括夾爪臺和人字形爪，夾爪臺的兩端設有小氣缸，小氣缸的驅動桿分別與人字形爪對應的支爪連接；采用本發明技術方案的自動化拆袋機構能夠實現對物料的自動拆袋動作并對物料進行收集。

技術領域

本發明涉及一種拆袋機構，具體涉及一種自動化拆袋機構。

背景技術

工廠中由于粉體物料(如生石灰、白云石、各種除塵灰、膨潤土等)具有粒度細、含水少、容易起灰等物性，因此這些物料不便于采用膠帶輸送機進行運輸，需要采用密閉的袋裝形式進行運輸、儲存。袋裝粉狀物料一般需要用人工拆袋，不僅勞動強度大，工作效率低，而且粉塵污染環境，會給工人健康帶來危害。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化拆袋機構，能夠實現對物料的自動拆袋動作并對物料進行收集。

為了實現上述目的，本發明提供一種自動化拆袋機構，包括安裝架、氣缸安裝座、驅動螺母、氣缸一、氣缸二、絲杠、電機，其中，所述安裝架沿其長度方向設有滑槽，所述驅動螺母的上端與所述滑槽滑動配合，所述驅動螺母的下端設有氣缸安裝座，素數氣缸一與所述氣缸二固定于所述氣缸安裝座上，所述氣缸一上設有位置檢測傳感器，所述氣缸一的驅動桿上設有夾爪，所述夾爪包括夾爪臺和人字形爪，所述夾爪臺的兩端設有小氣缸，所述小氣缸的驅動桿分別與所述人字形爪對應的支爪連接；所述氣缸二設于所述氣缸一的右側，所述氣缸二的驅動桿上設有切割刀片，所述電機固定在所述安裝架上，所述電機的驅動桿與所述絲杠連接，所述絲杠與所述驅動螺母螺紋連接。

作為優選方案，還包括控制器，所述控制器的輸出端與所述氣缸一、所述氣缸二、所述小氣缸、所述電機連接。

作為優選方案，所述位置檢測傳感器的輸出端與所述控制器連接。

采用上述技術方案的自動化拆袋機構存在如下優點：本設計結構能夠對待拆包裝袋的位置進行檢測，確定之后自動拆開，并實現對物料的收集以及對包裝袋的分類，具有自動化程度高的優勢，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖。

其中：安裝架1、氣缸安裝座2、驅動螺母3、氣缸一4、氣缸二5、絲杠6、電機7、夾爪臺8、人字形爪9、小氣缸10、切割刀片11。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明技術方案進一步說明：

如圖1所示，本發明提供一種自動化拆袋機構，包括安裝架1、氣缸安裝座2、驅動螺母3、氣缸一4、氣缸二5、絲杠6、電機7，其中，安裝架1沿其長度方向設有滑槽，驅動螺母3的上端與滑槽滑動配合，驅動螺母3的下端設有氣缸安裝座2，素數氣缸一4與氣缸二5固定于氣缸安裝座2上，氣缸一4上設有位置檢測傳感器12，氣缸一4的驅動桿上設有夾爪，夾爪包括夾爪臺8和人字形爪9，夾爪臺8的兩端設有小氣缸10，小氣缸10的驅動桿分別與人字形爪9對應的支爪連接；氣缸二5設于氣缸一4的右側，氣缸二5的驅動桿上設有切割刀片11，電機7固定在安裝架1上，電機7的驅動桿與絲杠6連接，絲杠6與驅動螺母3螺紋連接。

還包括控制器，控制器的輸出端與氣缸一4、氣缸二5、小氣缸10、電機7連接。

位置檢測傳感器12的輸出端與控制器連接。

采用上述技術方案的自動化拆袋機構存在如下優點：本設計結構能夠對待拆包裝袋的位置進行檢測，確定之后自動拆開，并實現對物料的收集以及對包裝袋的分類，具有自動化程度高的優勢，提高了生產效率。

以上的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。