[發(fā)明專利]自動化拆袋機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711191622.7 | 申請日： | 2017-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN109835557A | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林敏;李蓉 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川航達機電技術(shù)開發(fā)服務(wù)中心 |
| 主分類號： | B65B69/00 | 分類號： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610100 四川省成都市成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 氣缸 拆袋 夾爪 氣缸安裝座 驅(qū)動螺母 自動化 安裝架 驅(qū)動桿 人字形 小氣缸 滑槽 位置檢測傳感器 素數(shù) 滑動配合 上端 絲杠 下端 支爪 電機 | ||
1.自動化拆袋機構(gòu)，包括安裝架、氣缸安裝座、驅(qū)動螺母、氣缸一、氣缸二、絲杠、電機，其特征在于:所述安裝架沿其長度方向設(shè)有滑槽，所述驅(qū)動螺母的上端與所述滑槽滑動配合，所述驅(qū)動螺母的下端設(shè)有氣缸安裝座，素數(shù)氣缸一與所述氣缸二固定于所述氣缸安裝座上，所述氣缸一上設(shè)有位置檢測傳感器，所述氣缸一的驅(qū)動桿上設(shè)有夾爪，所述夾爪包括夾爪臺和人字形爪，所述夾爪臺的兩端設(shè)有小氣缸，所述小氣缸的驅(qū)動桿分別與所述人字形爪對應的支爪連接；所述氣缸二設(shè)于所述氣缸一的右側(cè)，所述氣缸二的驅(qū)動桿上設(shè)有切割刀片，所述電機固定在所述安裝架上，所述電機的驅(qū)動桿與所述絲杠連接，所述絲杠與所述驅(qū)動螺母螺紋連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化拆袋機構(gòu)，其特征在于：還包括控制器，所述控制器的輸出端與所述氣缸一、所述氣缸二、所述小氣缸、所述電機連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化拆袋機構(gòu)，其特征在于：所述位置檢測傳感器的輸出端與所述控制器連接。
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