[發明專利]車輛駕駛輔助系統及方法

有效

• 申請號: 201711191608.7
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN109841088B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 唐帥;孫鐸
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/09
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發明公開了一種車輛駕駛輔助系統及方法，該系統包括信息獲取單元，其被配置成檢測本車輛周圍區域的同向行駛車道上的其他交通參與者，并且獲取被檢測到的一個或多個其他交通參與者的位置數據、運動數據和預定導航路線，所述信息獲取單元還被配置成獲取本車輛的位置數據、運動數據和預定導航路線；判斷單元，其被配置成基于一個或多個其他交通參與者和本車輛的各自的當前位置和預定導航路線，判斷一個或多個其他交通參與者和本車輛是否即將在前方交叉口處或附近轉彎；以及預測單元，其被配置成在一個或多個其他交通參與者和本車輛中的任一者即將在前方交叉口處或附近轉彎的情況下，預測本車輛是否會與一個或多個其他交通參與者發生碰撞。

技術領域

本發明涉及一種車輛駕駛輔助系統及方法。具體地，本發明涉及基于車輛的預定導航路線來預測和避免車輛的碰撞的駕駛輔助系統及方法。

背景技術

碰撞預測及避免系統在現代車輛中的應用越來越普遍。車輛通常安裝有各種傳感器，以識別周圍的車輛、行人和其他物體等，并能夠檢測周圍車輛、行人和其他物體的形狀、位置和運動數據等。特別地，車輛的碰撞預測及避免系統能夠根據傳感器檢測到的車輛、行人和其他物體的相關數據，特別是那些試圖進入本車輛的移動路徑上的車輛、行人等的位置和運動數據等，判斷它們與本車輛發生碰撞的潛在風險。在存在潛在碰撞風險的情況下，通過可視指示和/或音頻提醒等方式向車輛駕駛員發出警告，或者對本車輛進行主動制動或轉向等來避免碰撞的發生。

上述碰撞預測及避免系統是利用傳感器來檢測試圖進入本車輛的移動路徑上的車輛、行人及其他物體等，并且根據本車輛以及檢測到的車輛、行人及其他物體的位置數據和運動數據等來預測碰撞風險。由于不同的車輛、行人和其他物體以不同的速度和積極性在運動，特別是對于一些速度較快、距離本車輛較近的車輛、行人等，上述系統不能總是在碰撞發生前足夠長的時間內提前警告車輛的駕駛員。因此，有可能沒有足夠的時間來進行操作以避免碰撞。

發明內容

本發明的目的是提供一種與現有技術相比能夠盡可能早地向駕駛員提供碰撞預警的車輛駕駛輔助系統和方法。

根據本發明的一個方面，提供了一種車輛駕駛輔助系統，其應用于或安裝到本車輛以進行碰撞預警和避免，其包括：信息獲取單元，其被配置成檢測本車輛周圍區域的同向行駛車道上的其他交通參與者，并且獲取被檢測到的一個或多個其他交通參與者的位置數據、運動數據和預定導航路線，所述信息獲取單元還被配置成獲取本車輛的位置數據、運動數據和預定導航路線；判斷單元，其被配置成基于所述一個或多個其他交通參與者和本車輛的各自的當前位置和預定導航路線，判斷所述一個或多個其他交通參與者和本車輛是否即將在前方交叉口處或附近轉彎；以及預測單元，其被配置成在所述一個或多個其他交通參與者和本車輛中的任一者即將在前方交叉口處或附近轉彎的情況下，預測本車輛是否會與所述一個或多個其他交通參與者發生碰撞。

根據本發明的一個實施例，其中，所述判斷單元在所述一個或多個其他交通參與者和本車輛中的任一者即將在預定距離處或預定時間段內到達前方交叉口時，判斷所述一個或多個其他交通參與者和本車輛是否即將在前方交叉口處或附近轉彎。

根據本發明的一個實施例，其中，所述判斷單元被配置成在所述一個或多個其他交通參與者和本車輛中的任一者即將在前方交叉口處或附近轉彎的情況下，根據所述一個或多個其他交通參與者和本車輛各自的預定導航路線和相對位置，判斷本車輛的行駛路線是否與所述一個或多個其他交通參與者的行駛路線相交，其中，所述行駛路線是所述本車輛或所述一個或多個其他交通參與者的各個從各自的當前位置移動通過所述前方交叉口的路線。

根據本發明的一個實施例，其中，所述預測單元被配置成在所述一個或多個其他交通參與者中的任意一者的行駛路線和本車輛的行駛路線相交的情況下，預測本車輛是否會與相應其他交通參與者發生碰撞。

根據本發明的一個實施例，其中，所述預測單元被配置成基于所述相應其他交通參與者和本車輛各自的位置、速度和加速度預測其從各自當前位置移動通過所述前方交叉口的行駛軌跡，并且根據預測行駛軌跡預測本車輛是否會與所述相應其他交通參與者發生碰撞。