[發(fā)明專利]吸附式爬壁運動裝置

在審

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• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107963141A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 顧倉;翟榮安;王純配;劉明;王磊;王毓;劉晶晶;于振中;李文興;王飛
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權代理有限公司11676
• 代理人: 陳曉蕾

技術領域

本發(fā)明涉及機器人領域，特別涉及一種吸附式爬壁運動裝置。

背景技術

目前，當前城市的發(fā)展，高樓大廈外墻清洗興業(yè)應運而生，人員高空作業(yè)已屬平常現(xiàn)象，保護人員安全作業(yè)已經(jīng)成為一大問題。爬壁運動裝置可實現(xiàn)爬壁功能，并可根據(jù)需求進行相應功能添加。

當前爬壁裝置大多數(shù)采用電機驅(qū)動方式，電機驅(qū)動的特點是驅(qū)動電機牽引下沿規(guī)劃好的路線做定向移動，該種結構簡單，但電機驅(qū)動較為昂貴，成本較高；同時，電機驅(qū)動故障維修不便。

有鑒于此，需要對現(xiàn)有技術進行改進，以滿足目前對吸附式爬壁運動裝置的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種吸附式爬壁運動裝置，具有結構簡單、污染少、維修方便具有通用性的特點。

為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明提供如下技術方案：

一種吸附式爬壁運動裝置，包括X型吸附機構、工型吸附機構和滑臺氣缸機構三個構成單元，X型吸附機構通過螺絲固定在滑臺氣缸機構的滑臺上，固定方向為橫向；工型吸附機構通過螺絲固定在滑臺氣缸機構上，螺絲分兩側(cè)緊固，固定方向為縱向；工型吸附機構與X型吸附機構中間交錯布局，工型吸附機構穿過X型吸附機構內(nèi)部的空隙。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選方面，X型吸附機構包括滑動板、薄氣缸、真空吸盤、彈簧、吸氣鋼管、鎖緊螺母、內(nèi)六角螺絲一和吸盤固定架。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選方面，滑動板為工型薄板，兩個薄氣缸通過螺絲安裝在滑動板的中間部分上，吸盤固定架呈X型，其中間部分通過內(nèi)六角螺絲一安裝在所述兩個薄氣缸的頂板上。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選方面，滑動板的四角部分與吸盤固定架的四角部分相對應，并且在滑動板的四角部分與吸盤固定架的四角部分上分別開有四個對應的連接孔，四根吸氣鋼管可以垂直的穿過上述位于滑動板的四角部分與吸盤固定架的四角部分上的對應的連接孔。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選方面，吸氣鋼管上端具有螺紋段，該螺紋段穿過吸盤固定架，并用鎖緊螺母緊固在吸盤固定架上；對于每根吸氣鋼管，至少應采用上下兩個鎖緊螺母，才可以實現(xiàn)對吸盤固定架的固定；吸氣鋼管下端則分別穿過滑動板和彈簧，并與真空吸盤螺紋緊固連接

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選方面，工型吸附機構包括真空吸盤、彈簧、吸氣鋼管、鎖緊螺母、固定底板、導桿氣缸、吸盤固定板、內(nèi)六角螺絲二。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選方面，固定底板為工型薄板，兩個個導桿氣缸通過螺絲安裝在固定底板的工型上下側(cè)的部分上，兩塊長方形薄板結構的吸盤固定板分別通過內(nèi)六角螺絲二固定在兩個導桿氣缸上。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選方面，固定底板的四角部分與兩塊吸盤固定板分別對應，并且在固定底板的四角部分與吸盤固定板上分別開有四個對應的連接孔，四根吸氣鋼管可以垂直的穿過上述位于固定底板的四角部分與吸盤固定板上的對應的連接孔。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選方面，吸氣鋼管上端具有螺紋段，該螺紋段穿過吸盤固定板，并用鎖緊螺母緊固在吸盤固定板上；對于每根吸氣鋼管，至少應采用上下兩個鎖緊螺母，才可以實現(xiàn)對吸盤固定板的固定；吸氣鋼管下端則分別穿過固定底板和彈簧，并與真空吸盤螺紋緊固連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選方面，滑臺氣缸機構，包括位于氣缸兩端的固定塊以及位于氣缸中部的滑臺；其中，兩端的固定塊分別固定在工型吸附機構的固定底板的兩端，滑臺與X型吸附機構的滑動板相固定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的吸附式爬壁運動裝置俯視圖。

圖2為本發(fā)明的吸附式爬壁運動裝置斜視圖。

圖3為本發(fā)明的吸附式爬壁運動裝置側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明的吸附式爬壁運動裝置后視圖。

圖5為本發(fā)明的吸附式爬壁運動裝置的X型吸附機構示意圖。

圖6為本發(fā)明的吸附式爬壁運動裝置的工型吸附機構示意圖。

圖7為本發(fā)明的吸附式爬壁運動裝置的滑臺氣缸機構的示意圖。

附圖標記說明：

1、X型吸附機構；2、工型吸附機構；3、滑臺氣缸機構；4、滑動板；5、薄氣缸；6、真空吸盤；7、彈簧；8、吸氣鋼管；9、鎖緊螺母；10、內(nèi)六角螺絲一；11、吸盤固定架；12、固定底板；13、導桿氣缸；14、吸盤固定板；15、內(nèi)六角螺絲二。

(注意：附圖中的所示結構只是為了說明發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結構。)

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明：