[發明專利]一種手柄空間位置與編碼對應關系的確定方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201711191456.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107992214A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 李剛;張豐學;龍壽倫
• 申請（專利權）人: 深圳多哚新技術有限責任公司
• 主分類號: G06F3/0346
• 分類號: G06F3/0346;G06T7/73;G06T7/90
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，特別涉及一種手柄空間位置與編碼對應關系的確定方法、裝置及系統。

背景技術

虛擬現實(英文：Virtual Reality，縮寫：VR)技術，通常指可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真技術。VR系統的基本原理如下：首先利用計算機生成一種虛擬場景，然后通過特定的交互設備，使用戶沉浸到該虛擬場景中，從而引導用戶產生一種身臨其境之感。

VR系統通常包括處理器、攝像機、頭戴設備以及手柄。攝像機、頭戴設備以及手柄分別與處理器連接。其中，頭戴設備是利用虛擬現實技術的人機交互設備，例如，采用專利號為US20170017078B公開的光學組件所制作的頭戴設備。在使用VR系統時，用戶面向雙目攝像機，將頭戴設備佩戴在頭部，雙眼正視頭戴設備的顯示屏，手中握持手柄。處理器通過頭戴設備顯示預設的虛擬場景，根據用戶對手柄的操作，產生相應的反饋信息，將反饋信息通過頭戴設備顯示給用戶，從而實現用戶與虛擬場景的交互。其中，每個手柄對應一個唯一的編碼，處理器根據用戶對手柄的操作，產生反饋信息的過程中，需要先確定手柄的空間位置與編碼的對應關系?，F有的VR系統中，不同的手柄通常設置成不同的顏色。處理器根據攝像機采集的手柄顏色，識別手柄的編碼，從而確定出手柄的空間位置與編碼的對應關系。

但是，在VR系統實際使用時，攝像機的視野內中通常包含一些背景物品，處理器在根據攝像機采集的手柄顏色，識別手柄的編碼時，容易受到背景物品自身顏色的干擾，導致對手柄的空間位置與編碼的對應關系確定錯誤，生成錯誤的反饋信息，降低VR系統的交互精度。

發明內容

本發明的發明目的在于提供一種手柄空間位置與編碼對應關系的確定方法、裝置及系統，以解決現有技術中，確定手柄空間位置與編碼對應關系時，容易受到背景物品自身顏色的干擾，導致對手柄的空間位置與編碼對應關系確定錯誤，生成錯誤的反饋信息，降低VR系統的交互精度的問題。

第一方面，本發明提供一種手柄空間位置與編碼對應關系的確定方法，包括：

獲取手柄的空間位置和顏色提示信息，其中，所述手柄以預設的規律在預設的多種切換色之間周期性切換，所述顏色提示信息通過攝像機拍攝所述手柄的至少一個切換周期得到；

根據所述顏色提示信息，確定所述空間位置下的手柄的編碼。

根據本發明實施例的第一方面，在本發明第一方面的第一種可實施方式中，根據所述顏色提示信息，確定所述空間位置下的手柄的編碼，包括：

根據所述顏色提示信息，確定所述手柄的切換色和顏色切換順序，所述手柄包含兩種切換色，不同手柄之間的切換色完全不同；

根據所述手柄的切換色和顏色切換順序，生成顏色變化特征數據；

將所述顏色變化特征數據與預設的顏色變化特征數據匹配，每個手柄對應一個預設的顏色變化特征數據；

根據匹配結果，確定所述手柄的編碼。

根據本發明實施例的第一方面，在本發明第一方面的第二種可實施方式中，根據所述顏色提示信息，確定所述空間位置下的手柄的編碼，包括：

根據所述顏色提示信息，確定所述手柄的切換色和顏色切換順序，所述手柄至少包含三種切換色，不同手柄之間的切換色相同，不同手柄之間的顏色切換順序不同；

根據所述手柄的切換色和顏色切換順序，生成顏色變化特征數據；

將所述顏色變化特征數據與預設的顏色變化特征數據匹配，每個手柄對應一個預設的顏色變化特征數據；

根據匹配結果，確定所述手柄的編碼。

根據本發明實施例的第一方面，在本發明第一方面的第三種可實施方式中，根據所述顏色提示信息，確定所述空間位置下的手柄的編碼，包括：

根據所述顏色提示信息，確定所述手柄的切換色和顏色切換順序，所述手柄至少包含三種切換色，不同手柄之間的切換色完全不同；

根據所述手柄的切換色和顏色切換順序，生成顏色變化特征數據；

將所述顏色變化特征數據與預設的顏色變化特征數據匹配，每個手柄對應一個預設的顏色變化特征數據；

根據匹配結果，確定所述手柄的編碼。

第二方面，本發明實施例提供一種手柄空間位置與編碼對應關系的確定裝置，包括：

獲取單元，用于獲取手柄的空間位置和顏色提示信息，其中，所述手柄以預設的規律在預設的多種切換色之間周期性切換，所述顏色提示信息通過攝像機拍攝所述手柄的至少一個切換周期得到；

確定單元，用于根據所述顏色提示信息，確定所述空間位置下的手柄的編碼。