[發明專利]一種手柄空間位置與編碼對應關系的確定方法、裝置及系統在審
| 申請號： | 201711191456.0 | 申請日： | 2017-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN107992214A | 公開（公告）日： | 2018-05-04 |
| 發明（設計）人： | 李剛;張豐學;龍壽倫 | 申請（專利權）人： | 深圳多哚新技術有限責任公司 |
| 主分類號： | G06F3/0346 | 分類號： | G06F3/0346;G06T7/73;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯長明,許偉群 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區高新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 手柄 空間 位置 編碼 對應 關系 確定 方法 裝置 系統 | ||
1.一種手柄空間位置與編碼對應關系的確定方法，其特征在于，包括：
獲取手柄的空間位置和顏色提示信息，其中，所述手柄以預設的規律在預設的多種切換色之間周期性切換，所述顏色提示信息通過攝像機拍攝所述手柄的至少一個切換周期得到；
根據所述顏色提示信息，確定所述空間位置下的手柄的編碼。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述顏色提示信息，確定所述空間位置下的手柄的編碼，包括：
根據所述顏色提示信息，確定所述手柄的切換色和顏色切換順序，所述手柄包含兩種切換色，不同手柄之間的切換色完全不同；
根據所述手柄的切換色和顏色切換順序，生成顏色變化特征數據；
將所述顏色變化特征數據與預設的顏色變化特征數據匹配，每個手柄對應一個預設的顏色變化特征數據；
根據匹配結果，確定所述手柄的編碼。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述顏色提示信息，確定所述空間位置下的手柄的編碼，包括：
根據所述顏色提示信息，確定所述手柄的切換色和顏色切換順序，所述手柄至少包含三種切換色，不同手柄之間的切換色相同，不同手柄之間的顏色切換順序不同；
根據所述手柄的切換色和顏色切換順序，生成顏色變化特征數據；
將所述顏色變化特征數據與預設的顏色變化特征數據匹配，每個手柄對應一個預設的顏色變化特征數據；
根據匹配結果，確定所述手柄的編碼。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述顏色提示信息，確定所述空間位置下的手柄的編碼，包括：
根據所述顏色提示信息，確定所述手柄的切換色和顏色切換順序，所述手柄至少包含三種切換色，不同手柄之間的切換色完全不同；
根據所述手柄的切換色和顏色切換順序，生成顏色變化特征數據；
將所述顏色變化特征數據與預設的顏色變化特征數據匹配，每個手柄對應一個預設的顏色變化特征數據；
根據匹配結果，確定所述手柄的編碼。
5.一種手柄空間位置與編碼對應關系的確定裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取手柄的空間位置和顏色提示信息，其中，所述手柄以預設的規律在預設的多種切換色之間周期性切換，所述顏色提示信息通過攝像機拍攝所述手柄的至少一個切換周期得到；
確定單元，用于根據所述顏色提示信息，確定所述空間位置下的手柄的編碼。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，包括：
第一確定子單元，用于根據所述顏色提示信息，確定所述手柄的切換色和顏色切換順序，所述手柄包含兩種切換色，不同手柄之間的切換色完全不同；
生成子單元，用于根據所述手柄的切換色和顏色切換順序，生成顏色變化特征數據；
匹配子單元，用于將所述顏色變化特征數據與預設的顏色變化特征數據匹配，每個手柄對應一個預設的顏色變化特征數據；
第二確定子單元，用于根據匹配結果，確定所述手柄的編碼。
7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，包括：
第一確定子單元，用于根據所述顏色提示信息，確定所述手柄的切換色和顏色切換順序，所述手柄至少包含三種切換色，不同手柄之間的切換色相同，不同手柄之間的顏色切換順序不同；
生成子單元，用于根據所述手柄的切換色和顏色切換順序，生成顏色變化特征數據；
匹配子單元，用于將所述顏色變化特征數據與預設的顏色變化特征數據匹配，每個手柄對應一個預設的顏色變化特征數據；
第二確定子單元，用于根據匹配結果，確定所述手柄的編碼。
8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，包括：
第一確定子單元，用于根據所述顏色提示信息，確定所述手柄的切換色和顏色切換順序，所述手柄至少包含三種切換色，不同手柄之間的切換色完全不同；
生成子單元，用于根據所述手柄的切換色和顏色切換順序，生成顏色變化特征數據；
匹配子單元，用于將所述顏色變化特征數據與預設的顏色變化特征數據匹配，每個手柄對應一個預設的顏色變化特征數據；
第二確定子單元，用于根據匹配結果，確定所述手柄的編碼。
9.一種手柄空間位置與編碼對應關系的確定系統，其特征在于，包括：攝像機和處理器，所述攝像機與所述處理器連接；
所述攝像機，用于采集手柄的顏色提示信息，將所述顏色提示信息發送至所述處理器；
所述處理器，用于獲取手柄的空間位置，接收所述攝像機發送的顏色提示信息，其中，所述手柄以預設的規律在預設的多種切換色之間周期性切換，所述顏色提示信息通過攝像機拍攝所述手柄的至少一個切換周期得到；根據所述顏色提示信息，確定所述空間位置下的手柄的編碼。
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