[發明專利]電動設備及電機控制裝置

有效

• 申請號: 201711190056.8
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN109842335B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 袁志偉
• 申請（專利權）人: 寶時得科技(中國)有限公司
• 主分類號: H02P21/05
• 分類號: H02P21/05;H02P23/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉及一種電動設備及電機控制裝置，其中電機控制裝置包括：檢測設備，設置在所述磁場發生器的磁場信號感應區內且不隨所述旋轉軸的運動而運動；所述檢測設備用于感應所述磁場發生器所產生的磁場信號并將所述磁場信號轉換為電平信號；以及控制設備，與所述檢測設備連接，用于接收所述電平信號；所述控制設備用于根據所述電平信號確定所述旋轉軸的擺偏角度，并在所述擺偏角度大于閾值時對所述電機的轉速進行控制以使得所述旋轉軸的擺偏角度低于所述閾值。上述電機控制裝置可以確保收容電機的內殼體不會觸碰到電動設備的外殼體，實現對電機以及電動設備的有效保護，提高了電動設備的穩定性能。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，特別是涉及一種電動設備及電機控制裝置。

背景技術

電機作為電動設備的重要組成部件，其性能的穩定性會極大的影響整個電動設備的產品性能。傳統的電動設備在電機的旋轉軸發生擺偏時不能對電機進行有效保護，從而使得電動設備的穩定性能較差。

發明內容

基于此，有必要提供一種穩定性較高的電動設備及電機控制裝置。

一種電機控制裝置，用于對電機進行控制；所述電機包括旋轉軸以及設置在所述旋轉軸一端的磁場發生器；所述電機控制裝置包括：

檢測設備，設置在所述磁場發生器的磁場信號感應區內且不隨所述旋轉軸的運動而運動；所述檢測設備用于感應所述磁場發生器所產生的磁場信號并將所述磁場信號轉換為電平信號；以及

控制設備，與所述檢測設備連接，用于接收所述電平信號；所述控制設備用于根據所述電平信號確定所述旋轉軸的擺偏角度，并在所述擺偏角度大于閾值時對所述電機的轉速進行控制以使得所述旋轉軸的擺偏角度低于所述閾值。

上述電機控制裝置中的檢測設備可以對電機上的磁場發生器的磁場信號進行檢測并轉換為相應的電平信號后輸出給控制設備。控制設備根據該電平信號可以確定出電機旋轉軸的擺偏角度從而根據該擺偏角度對電機的轉速進行控制以使得旋轉軸的擺偏角度低于閾值，進而確保收容電機的內殼體不會觸碰到電動設備的外殼體，實現對電機以及電動設備的有效保護，提高了電動設備的穩定性能。

在其中一個實施例中，所述檢測設備與所述旋轉軸上的磁場發生器相對設置；所述檢測設備與所述旋轉軸的中心軸線的距離小于或等于允許范圍，且所述檢測設備與所述磁場發生器保持預設間距。

在其中一個實施例中，所述檢測設備設置在所述旋轉軸的中心軸線上。

在其中一個實施例中，所述檢測設備為磁傳感器。

在其中一個實施例中，所述磁傳感器為霍爾開關。

在其中一個實施例中，所述控制設備用于根據所述電平信號的電平大小確定與所述電平對應的所述旋轉軸的擺偏角度。

在其中一個實施例中，所述控制設備用于在所述擺偏角度大于所述閾值時降低所述電機的轉速或者控制所述電機停止工作。

在其中一個實施例中，所述控制設備還用于將所述電平信號的電平大小與參考電平比較以確定所述旋轉軸的擺偏方向，并根據所述擺偏方向和所述擺偏角度對所述電機進行控制。

在其中一個實施例中，所述控制設備還用于根據所述電平信號的變化規律計算所述電機的轉速。

一種電動設備，包括外殼體、電機以及收容所述電機的內殼體；所述電機的定子與所述內殼體之間保持相對靜止；所述外殼體不隨所述內殼體的運動而運動；所述電機包括旋轉軸以及設置在所述旋轉軸一端的磁場發生器；所述電動設備還包括電機控制裝置；所述電機控制裝置包括：

檢測設備，設置在所述外殼體上并處于所述磁場發生器的磁場信號感應區內；所述檢測設備用于感應所述磁場發生器產生的磁場信號并將所述磁場信號轉換為電平信號；以及