[發明專利]電動設備及電機控制裝置

有效

• 申請號: 201711190056.8
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN109842335B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 袁志偉
• 申請（專利權）人: 寶時得科技(中國)有限公司
• 主分類號: H02P21/05
• 分類號: H02P21/05;H02P23/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種電機控制裝置，用于對電機進行控制；所述電機包括旋轉軸以及設置在所述旋轉軸一端的磁場發生器；其特征在于，所述電機控制裝置包括：

檢測設備，與所述旋轉軸上的磁場發生器相對設置，所述檢測設備設置在所述旋轉軸的中心軸線上或在中心軸線的允許范圍內，所述檢測設備還設置在所述磁場發生器的磁場信號感應區內且不隨所述旋轉軸的運動而運動；所述檢測設備用于感應所述磁場發生器所產生的磁場信號并將所述磁場信號轉換為電平信號；以及

控制設備，與所述檢測設備連接，用于接收所述電平信號；所述控制設備用于根據所述電平信號確定所述旋轉軸的擺偏角度和擺偏方向，并在所述擺偏角度大于閾值時根據偏擺角度和偏擺方向對所述電機的轉速進行控制以使得所述旋轉軸的擺偏角度低于所述閾值。

2.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，所述檢測設備與所述旋轉軸的中心軸線的距離小于或等于允許范圍，且所述檢測設備與所述磁場發生器保持預設間距。

3.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，所述檢測設備為磁傳感器。

4.根據權利要求3所述的電機控制裝置，其特征在于，所述磁傳感器為霍爾開關。

5.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，所述控制設備用于根據所述電平信號的電平大小確定與所述電平對應的所述旋轉軸的擺偏角度。

6.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，所述控制設備用于在所述擺偏角度大于所述閾值時降低所述電機的轉速或者控制所述電機停止工作。

7.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，所述控制設備還用于將所述電平信號的電平大小與參考電平比較以確定所述旋轉軸的擺偏方向，并根據所述擺偏方向和所述擺偏角度對所述電機進行控制。

8.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，所述控制設備還用于根據所述電平信號的變化規律計算所述電機的轉速。

9.一種電動設備，包括外殼體、電機以及收容所述電機的內殼體；所述電機的定子與所述內殼體之間保持相對靜止；所述外殼體不隨所述內殼體的運動而運動；所述電機包括旋轉軸以及設置在所述旋轉軸一端的磁場發生器；其特征在于，所述電動設備還包括電機控制裝置；所述電機控制裝置包括：

檢測設備，與所述旋轉軸上的磁場發生器相對設置，所述檢測設備設置在所述旋轉軸的中心軸線上或在中心軸線的允許范圍內，所述檢測設備還設置在所述外殼體上并處于所述磁場發生器的磁場信號感應區內且不隨所述旋轉軸的運動而運動；所述檢測設備用于感應所述磁場發生器產生的磁場信號并將所述磁場信號轉換為電平信號；以及

控制設備，與所述檢測設備和所述電機連接；所述控制設備用于根據所述電平信號確定所述旋轉軸的擺偏角度和擺偏方向，并在所述擺偏角度大于閾值時根據偏擺角度和偏擺方向對所述電機的轉速進行控制以使得所述旋轉軸的擺偏角度低于所述閾值。

10.根據權利要求9所述的電動設備，其特征在于，所述電機控制裝置中的檢測設備固定在所述外殼體上。