[發明專利]一種多GNSS的實時鐘差解算方法

有效

• 申請號: 201711189608.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN108254773B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 何正斌;趙春梅;瞿鋒;衛志斌;李謙;張錫越
• 申請（專利權）人: 中國測繪科學研究院
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44;G04R20/02
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 王瑩;吳歡燕<國際申請>=<國際公布>=

本發明提供一種多GNSS的實時鐘差解算方法，包括：S1，根據全球多GNSS的觀測數據和與之同一時段的多GNSS廣播星歷數據，進行多GNSS的定軌解算，同時估計多GNSS的不同類型衛星系統間偏差參數；S2，構建針對不同類測站的導航衛星系統偏差模型，擬合所述不同類測站對應的所述多GNSS的不同類型衛星系統間偏差參數，估計擬合的多GNSS不同類型衛星系統間偏差參數；S3，基于所述定軌解算的輸出精密軌道和實時觀測數據流，在所述擬合的多GNSS不同類型衛星系統間偏差參數的約束下，解算衛星鐘差參數。本發明能夠有效減弱或消除系統間的偏差對實時鐘差估計的影響，提高實時鐘差的解算效率，可操作性更強，易于推廣實現。

技術領域

本發明涉及衛星導航技術領域，更具體地，涉及一種多GNSS的實時鐘差解算方法。

背景技術

目前，IGS可用來提供超快速軌道和鐘差產品，其超快速軌道產品的時效性及精度已能夠滿足實時定位的精度要求，但是其超快速鐘差產品的精度僅可做到約3ns，無法滿足高精度的定位需求。尤其是在北斗的實時鐘差產品方面，暫時還未能提供可滿足實時精密單點定位的產品。

在GNSS的實時鐘差解算方面，目前一般通過兩種方式解算GNSS的衛星精密鐘差：一種是在精密定軌過程中，將鐘差參數與軌道參數同時估計，解算過程的方程中包含較多的解算參數，包括軌道、地球自傳參數、對流層、鐘差、模糊度和測站坐標等；另一種方式是利用GNSS的超快速產品，固定衛星軌道、測站坐標和地球自轉參數等。

上述第一種方法解算效率相對較低，無法滿足實時性的要求；第二種方法能夠大大減小方程的參數個數，從而提高解算效率，可用于實時鐘差估計。但是，對于多GNSS系統，由于不同系統間存在偏差，在一定程度上依然會影響實時鐘差的解算效率。

發明內容

為了克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，本發明提供一種多GNSS的實時鐘差解算方法，用以有效減弱或消除系統間的偏差對實時鐘差估計的影響，從而有效提高實時鐘差的解算效率。

本發明提供一種多GNSS的實時鐘差解算方法，包括：S1，根據全球多GNSS的觀測數據和與所述多GNSS的觀測數據同一時段的多GNSS廣播星歷數據，進行多GNSS的定軌解算，同時估計多GNSS的不同類型衛星系統間偏差參數；S2，構建針對不同類測站的導航衛星系統偏差模型，擬合所述不同類測站對應的所述多GNSS的不同類型衛星系統間偏差參數，估計擬合的多GNSS不同類型衛星系統間偏差參數；S3，基于所述定軌解算的輸出精密軌道和實時觀測數據流，在所述擬合的多GNSS不同類型衛星系統間偏差參數的約束下，解算衛星鐘差參數。

其中，所述S1的步驟進一步包括：S11，預處理所述全球多GNSS的觀測數據，所述全球多GNSS的觀測數據中，對應每個衛星導航系統至少包括兩個頻率的載波相位觀測數據和偽距觀測數據；S12，對所述多GNSS廣播星歷數據進行廣播星歷擬合，獲取多GNSS衛星的參考軌道；S13，基于所述預處理后的載波相位觀測數據和偽距觀測數據，構建包含所述多GNSS的不同類型衛星系統間偏差參數的多GNSS觀測方程；S14，基于所述參考軌道，對所述多GNSS觀測方程進行誤差改正和線性化處理，獲取所述多GNSS觀測方程相對所述偏差參數的一階偏導方程；S15，基于所述一階偏導方程，解算所述精密軌道和所述多GNSS的不同類型衛星系統間偏差參數。

其中，所述S2的步驟進一步包括：S21，基于對應的所述不同類測站的類型，將GNSS測站按相同測站類型分為一組的原則進行分組；S22，對不同分組的所述多GNSS的不同類型衛星系統間偏差參數，分別構建相應的所述導航衛星系統偏差模型，擬合所述多GNSS的不同類型衛星系統間偏差參數；S23，估計所述導航衛星系統偏差模型的擬合模型參數，獲取所述擬合的多GNSS不同類型衛星系統間偏差參數。