[發明專利]一種多GNSS的實時鐘差解算方法有效

申請號：	201711189608.3	申請日：	2017-11-24
公開（公告）號：	CN108254773B	公開（公告）日：	2019-12-06
發明（設計）人：	何正斌;趙春梅;瞿鋒;衛志斌;李謙;張錫越	申請（專利權）人：	中國測繪科學研究院
主分類號：	G01S19/44	分類號：	G01S19/44;G04R20/02
代理公司：	11002 北京路浩知識產權代理有限公司	代理人：	王瑩;吳歡燕<國際申請>=<國際公布>=
地址：	100830 ***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	解算偏差參數衛星系統實時鐘擬合測站定軌導航衛星系統廣播星歷數據觀測數據精密軌道偏差模型實時觀測同一時段消除系統數據流差參數衛星鐘構建輸出全球
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【權利要求書】：

1.一種多GNSS的實時鐘差解算方法，其特征在于，包括：

S1，根據全球多GNSS的觀測數據和與所述多GNSS的觀測數據同一時段的多GNSS廣播星歷數據，進行多GNSS的定軌解算，同時估計多GNSS的不同類型衛星系統間偏差參數；

S2，構建針對不同類測站的導航衛星系統偏差模型，擬合所述不同類測站對應的所述多GNSS的不同類型衛星系統間偏差參數，估計擬合的多GNSS不同類型衛星系統間偏差參數；

S3，基于所述定軌解算的輸出精密軌道和實時觀測數據流，在所述擬合的多GNSS不同類型衛星系統間偏差參數的約束下，解算衛星鐘差參數；

其中，所述S2的步驟進一步包括：

S21，基于對應的所述不同類測站的類型，將GNSS測站按相同測站類型分為一組的原則進行分組；

S22，對不同分組的所述多GNSS的不同類型衛星系統間偏差參數，分別構建相應的所述導航衛星系統偏差模型，擬合所述多GNSS的不同類型衛星系統間偏差參數；

S23，估計所述導航衛星系統偏差模型的擬合模型參數，獲取所述擬合的多GNSS不同類型衛星系統間偏差參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1的步驟進一步包括：

S11，預處理所述全球多GNSS的觀測數據，所述全球多GNSS的觀測數據中，對應每個衛星導航系統至少包括兩個頻率的載波相位觀測數據和偽距觀測數據；

S12，對所述多GNSS廣播星歷數據進行廣播星歷擬合，獲取多GNSS衛星的參考軌道；

S13，基于所述預處理后的載波相位觀測數據和偽距觀測數據，構建包含所述多GNSS的不同類型衛星系統間偏差參數的多GNSS觀測方程；

S14，基于所述參考軌道，對所述多GNSS觀測方程進行誤差改正和線性化處理，獲取所述多GNSS觀測方程相對所述偏差參數的一階偏導方程；

S15，基于所述一階偏導方程，解算所述精密軌道和所述多GNSS的不同類型衛星系統間偏差參數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3的步驟進一步包括：

S31，獲取多GNSS的實時觀測數據流，并進行預處理；

S32，通過賦予預設級別的權重，固定所述精密軌道，并設定所述擬合的多GNSS不同類型衛星系統間偏差參數作為約束信息；

S33，基于固定的所述精密軌道及其權重，以及預處理后的所述實時觀測數據流，在所述約束信息約束下，采用無電離層的非差相位和偽距組合觀測值，建立非差觀測模型；

S34，基于所述非差觀測模型，估計所述衛星鐘差參數。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述偽距觀測數據和載波相位觀測數據進一步分別采用下式表示：

式中，上標s表示GNSS衛星，下標r表示測站，下標j表示頻率段，和分別表示測站r對衛星s第j個頻率觀測產生的偽距和載波相位觀測值，表示第j個頻率觀測衛星s到測站r的幾何距離，c表示光速，dt_r表示信號接收時刻的測站鐘差，dt_s表示信號發射時刻的衛星鐘差，表示對流層延遲，表示一階電離層放大系數，表示f₁頻率上的一階電離層延遲，d_r,j和d_s,j分別表示f₁頻率上的測站和衛星偽距硬件延遲值，ζ_r,j和ζ_s,j分別表示f₁頻率上的測站和衛星載波相位硬件延遲，以及初始相位信息，λ_j表示f_j頻率對應的波長，表示頻率f_j上的非差整周模糊度，和分別表示偽距和相位觀測值的附加誤差。