[發明專利]一種節能自動化立體倉庫

有效

• 申請號: 201711189368.7
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107985885B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 楊毓彬
• 申請（專利權）人: 楊毓彬
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 程昭春

本發明提出一種節能自動化立體倉庫，包括立體儲倉和將貨物運至立體儲倉的運貨機構。在實際使用過程中，提升裝置將貨物提升至放置平臺，由控制器控制送貨系統將貨物送至貨架的相應儲貨層的進貨口，貨物由進貨口進入相應的儲貨通道內，由于儲貨通道由進貨口至出貨口由上至下逐漸傾斜設置，所以貨物會因重力而自動滑動至出貨口，由此每個儲貨通道均由出貨口逐一進行貨物的排列，直至貨物排列至進貨口而裝滿。只需對彈性浮動氣囊進行充氣放氣即可實現對貨物的提升動作和精確位置定位，大大減少了能量損耗。與現有技術相比，本發明的節能自動化立體倉庫，輸送順暢，升降靈活，可實現自動化且節能高效，實用性強。

技術領域

本發明涉及倉儲技術設備領域，具體涉及一種節能自動化立體倉庫。

背景技術

傳統倉庫一般依賴于一個非自動化、以紙張文件為基礎的系統來記錄、追蹤進出的貨物，以人為記憶實施倉庫內部的管理，倉庫空間利用率低，倉庫備件擺放整齊但系統分類不明確，標識不清晰。為了解決這種問題，目前市場上采用如實用新型專利CN201621374315.3公開的自動化立體倉庫中，包括機架及吸附組件、第一物料臺、第二物料臺、第一搬運機構、第二搬運機構，吸附組件、第一物料臺及第一搬運機構相互配合，以將原材料自動搬運至切割平臺上，第一搬運機構、第二物料臺及第二搬運機構相互配合，以對切割平臺上的成品及余料實現自動卸載，從而在無需人工手動搬運的情況下實現物料的自動搬運，較大程度的提高了生產的自動化程度，同時，整個自動化立體倉庫呈立體式設置，結構設計緊湊、可靠，較大程度的減小了占地面積。該實用新型雖然具有一定的使用優勢，但在運作過程中需要大量的能源消耗，實用性仍亟待提高。

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輸送順暢，升降靈活，可實現自動化且節能高效的節能自動化立體倉庫。

為了達到上述目的，本發明采用這樣的技術方案：

一種節能自動化立體倉庫，包括立體儲倉和將貨物運至立體儲倉的運貨機構；所述立體儲倉包括支撐框架和多層置于支撐框架上并上下羅列的儲貨層，所述儲貨層包括多個水平排列且相互平行的儲貨通道；

所述運貨機構處于所述立體儲倉的進貨端；所述運貨機構包括提升貨物至相應所述儲貨層的提升裝置，和可升降至相應的所述儲貨層供提升裝置放置貨物的輸送滑道；所述輸送滑道沿所述儲貨層中各所述儲貨通道排列方向延伸；

所述提升裝置包括升降控制器，盛裝貨物的盛裝裝置，對貨物重量進行檢測的重力傳感器，檢測盛裝裝置高度的高度傳感器，和對盛裝裝置進行升降驅動的第一升降驅動裝置；所述第一升降驅動裝置包括盛裝水的盛裝桶，處于盛裝桶的水中的浮動裝置，設于浮動裝置上并浸于水中的彈性浮動氣囊，對彈性浮動氣囊進行充放氣的充放氣裝置，連接于浮動裝置和所述盛裝裝置之間的傳動裝置，以及支撐所述傳動裝置的支撐架；

所述盛裝裝置和所述盛裝桶分處所述支撐架的兩側；所述傳動裝置通過滑動導向裝置與所述支撐架連接在一起；所述傳動裝置包括豎向設于所述盛裝裝置上方的第一豎向傳動桿，豎向設于所述盛裝桶上方的第二豎向傳動桿，以及連接于第一豎向傳動桿和第二豎向傳動桿上端之間的連接橫梁；所述第一豎向傳動桿的下端與所述盛裝裝置連接在一起，所述第二豎向傳動桿的下端與所述浮動裝置連接在一起；

所述盛裝桶配設有處于上端的蓋板，以及對所述浮動裝置的升降動作進行定位的定位裝置；所述定位裝置包括四個豎向設置的螺桿，以及四個設于所述蓋板上對各螺桿一一進行轉動驅動的電機；所述浮動裝置的側面設有與各所述螺桿相配合的處于上方的上滑塊和處于下方的下滑塊，各所述上滑塊和下滑塊均形成有與相應的所述螺桿相配合的螺孔；所述彈性浮動氣囊設于所述浮動裝置的底部并浸于所述盛裝桶的水中，所述彈性浮動氣囊包括與所述充放氣裝置連接的通氣管道。

所述滑動導向裝置包括兩個套設于所述第一豎向傳動桿上并上下排列的導向滑套，所述滑動導向裝置與所述支撐架連接在一起。