[發(fā)明專利]一種節(jié)能自動化立體倉庫

有效

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• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107985885B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊毓彬
• 申請（專利權(quán)）人: 楊毓彬
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 程昭春

1.一種節(jié)能自動化立體倉庫，包括立體儲倉和將貨物運(yùn)至立體儲倉的運(yùn)貨機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述立體儲倉包括支撐框架和多層置于支撐框架上并上下羅列的儲貨層，所述儲貨層包括多個水平排列且相互平行的儲貨通道；

所述運(yùn)貨機(jī)構(gòu)處于所述立體儲倉的進(jìn)貨端；所述運(yùn)貨機(jī)構(gòu)包括提升貨物至相應(yīng)所述儲貨層的提升裝置，和可升降至相應(yīng)的所述儲貨層供提升裝置放置貨物的輸送滑道；所述輸送滑道沿所述儲貨層中各所述儲貨通道排列方向延伸；

所述提升裝置包括升降控制器，盛裝貨物的盛裝裝置，對貨物重量進(jìn)行檢測的重力傳感器，檢測盛裝裝置高度的高度傳感器，和對盛裝裝置進(jìn)行升降驅(qū)動的第一升降驅(qū)動裝置；所述第一升降驅(qū)動裝置包括盛裝水的盛裝桶，處于盛裝桶的水中的浮動裝置，設(shè)于浮動裝置上并浸于水中的彈性浮動氣囊，對彈性浮動氣囊進(jìn)行充放氣的充放氣裝置，連接于浮動裝置和所述盛裝裝置之間的傳動裝置，以及支撐所述傳動裝置的支撐架；

所述盛裝裝置和所述盛裝桶分處所述支撐架的兩側(cè)；所述傳動裝置通過滑動導(dǎo)向裝置與所述支撐架連接在一起；所述傳動裝置包括豎向設(shè)于所述盛裝裝置上方的第一豎向傳動桿，豎向設(shè)于所述盛裝桶上方的第二豎向傳動桿，以及連接于第一豎向傳動桿和第二豎向傳動桿上端之間的連接橫梁；所述第一豎向傳動桿的下端與所述盛裝裝置連接在一起，所述第二豎向傳動桿的下端與所述浮動裝置連接在一起；

所述盛裝桶配設(shè)有處于上端的蓋板，以及對所述浮動裝置的升降動作進(jìn)行定位的定位裝置；所述定位裝置包括四個豎向設(shè)置的螺桿，以及四個設(shè)于所述蓋板上對各螺桿一一進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動的電機(jī)；所述浮動裝置的側(cè)面設(shè)有與各所述螺桿相配合的處于上方的上滑塊和處于下方的下滑塊，各所述上滑塊和下滑塊均形成有與相應(yīng)的所述螺桿相配合的螺孔；所述彈性浮動氣囊設(shè)于所述浮動裝置的底部并浸于所述盛裝桶的水中，所述彈性浮動氣囊包括與所述充放氣裝置連接的通氣管道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能自動化立體倉庫，其特征在于：所述滑動導(dǎo)向裝置包括兩個套設(shè)于所述第一豎向傳動桿上并上下排列的導(dǎo)向滑套，所述滑動導(dǎo)向裝置與所述支撐架連接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種節(jié)能自動化立體倉庫，其特征在于：所述第一豎向傳動桿的橫截面為長方形，所述導(dǎo)向滑套的橫截面為與所述第一豎向傳動桿的橫截面相匹配的長方形；所述導(dǎo)向滑套包括處于內(nèi)側(cè)的內(nèi)滑套，包設(shè)于內(nèi)滑套外的外滑套，以及設(shè)于內(nèi)滑套和外滑套之間的彈性支撐層；所述內(nèi)滑套包括包括四個依次連接在一起的側(cè)壁，多個設(shè)于各側(cè)壁上的滾珠，和四個一一對應(yīng)設(shè)于各側(cè)壁外側(cè)對相應(yīng)的滾珠進(jìn)行定位的定位板；所述定位板與相對應(yīng)的所述側(cè)壁平行設(shè)置；所述側(cè)壁形成有多個供滾珠伸入所述內(nèi)滑套內(nèi)與所述第一豎向傳動桿接觸的第一通孔，所述定位板形成有多個與相應(yīng)的各所述第一通孔一一對應(yīng)的第二通孔；所述第一通孔具有朝內(nèi)的第一孔內(nèi)端和朝外的第一孔外端，所述第二通孔具有朝內(nèi)的第二孔內(nèi)端和朝外的第二孔外端；所述第一孔外端形成有與相應(yīng)的所述滾珠表面相匹配的圓弧面形的喇叭口，所述第二孔內(nèi)端形成有與相應(yīng)的所述滾珠表面相匹配的圓弧面形的喇叭口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種節(jié)能自動化立體倉庫，其特征在于：所述彈性支撐層形成有與所述滾珠相對應(yīng)的間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種節(jié)能自動化立體倉庫，其特征在于：所述定位板和相對應(yīng)的所述側(cè)壁通過螺栓鎖緊連接在一起，且所述側(cè)壁的內(nèi)側(cè)和所述定位板的外側(cè)均形成有防止所述螺栓突出的沉孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種節(jié)能自動化立體倉庫，其特征在于：所述彈性支撐層為橡膠材料制成的層結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種節(jié)能自動化立體倉庫，其特征在于：所述盛裝桶設(shè)有處于上部的進(jìn)水口和處于下部的排水口，所述蓋板形成有透氣通孔；所述螺桿的下端通過第一軸承與所述盛裝桶的底部連接在一起，所述螺桿的上端通過第二軸承與所述蓋板連接在一起。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種節(jié)能自動化立體倉庫，其特征在于：所述盛裝裝置通過滾動支撐輪與所述第一豎向傳動桿滑動抵頂接觸。