[發明專利]一種六軸機械手在審
| 申請號： | 201711189297.0 | 申請日： | 2017-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN107972066A | 公開（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發明（設計）人： | 周志強;戴幸平 | 申請（專利權）人： | 廣東南方職業學院 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205 | 代理人： | 譚曉欣 |
| 地址： | 529000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 | ||
1.一種六軸機械手，其特征在于：包括底座(1)；
所述底座(1)上設置有轉盤(2)，所述轉盤(2)轉動連接有第一活動部(3)，所述第一活動部(3)以所述轉盤(2)的中心為軸轉動；
所述第一活動部(3)轉動連接有第二活動部，所述第二活動部轉動方向與所述第一活動部(3)轉動方向垂直；
所述第二活動部轉動連接有用于安裝夾具的機械臂；
所述機械臂包括與所述第二活動部轉動連接的基座(6)，及與所述基座(6)轉動連接的轉動臂(7)；
所述底座(1)上設置有自動控制裝置，所述轉盤(2)、第一活動部(3)、第二活動部、及機械臂分別由自動控制裝置進行動作控制。
2.根據權利要求1所述的一種六軸機械手，其特征在于：所述轉動臂(7)的末端轉動連接有用于安裝夾具的夾具盤(8)。
3.根據權利要求1所述的一種六軸機械手，其特征在于：所述第二活動部包括與所述第一活動部(3)轉動連接的第一擺動部(4)、及與所述第一擺動部(4)轉動連接的第二擺動部(5)。
4.根據權利要求1所述的一種六軸機械手，其特征在于：所述第一活動部(3)繞所述轉盤(2)作360°轉動。
5.根據權利要求1所述的一種六軸機械手，其特征在于：所述基座(6)的轉動方向與所述第二活動部的轉動方向一致，所述基座(6)及所述第二活動部可作360°轉動。
6.根據權利要求1所述的一種六軸機械手，其特征在于：所述自動控制裝置包括plc控制系統。
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