[發明專利]一種工件收集流水線

在審

• 申請號: 201711189072.5
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107962441A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 周志強;戴幸平
• 申請（專利權）人: 廣東南方職業學院
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚曉欣

技術領域

本發明涉及機械加工領域，特別是一種工件收集流水線。

背景技術

在流水線生產作業中，大量工件連續不斷地從生產線上加工完成，在工作過程中，需要對生產線上的工件進行收集。在工件收集過程中，一方面需要保持工件整齊規則分布，實現工件的整體集中，另一方面，要求收集裝置的結構簡單，收集操作方便，收集效率高。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種收集效率高的工件收集流水線。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種工件收集流水線，包括工件輸送裝置，及用于提取工件的夾取裝置，所述工件輸送裝置包括通過聯軸器與電機連接的輸送機構，所述輸送機構的兩側設置有相對設置的導向板，所述導向板的前端設置有八字形開口，所述輸送機構的末端設置有止擋部，所述夾取機構包括機械手、及安裝在所述機械手上用于夾取工件的夾具。

作為上述技術方案的改進，所述導向板通過螺釘與所述輸送機構連接，所述導向板設置有若干平行設置的安裝有螺釘的凹槽。

作為上述技術方案的進一步改進，所述輸送機構的至少一側設置有擋板。

進一步，所述機械手包括六軸機械手。

進一步，所述機械手的末端設置有用于與所述夾具可拆卸連接的夾具座。

本發明的有益效果是：一種工件收集流水線，包括工件輸送裝置，及用于提取工件的夾取裝置，所述工件輸送裝置包括通過聯軸器與電機連接的輸送機構，所述輸送機構的兩側設置有相對設置的導向板，所述導向板的前端設置有八字形開口，所述輸送機構的末端設置有止擋部，所述夾取機構包括機械手、及安裝在所述機械手上用于夾取工件的夾具。輸送機構將工件進行運輸，利用導向板的導向作用使工件滑動到輸送機構的末端，止擋部停止工件的運動，設置在旁邊的機械手對停止運動的工件進行夾取，整個過程自動化進行，通過對工件進行約束定位，使機械手在對工件進行夾取時更加精確，此外，也有效避免了工件在夾取過程中掉落的問題。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明安裝結構示意圖；

圖2是本發明的工件輸送裝置的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，本發明的一種工件收集流水線，包括工件輸送裝置2，及用于提取工件的夾取裝置，所述工件輸送裝置2包括通過聯軸器與電機21連接的輸送機構20，所述輸送機構20的兩側設置有相對設置的導向板22，所述導向板22的前端設置有八字形開口，所述輸送機構20的末端設置有止擋部23，所述夾取機構包括機械手1、及安裝在所述機械手1上用于夾取工件的夾具3。

使用時，輸送機構20將工件進行運輸，利用導向板22的導向作用使工件滑動到輸送機構20的末端，止擋部23停止工件的運動，設置在旁邊的機械手1對停止運動的工件進行夾取，整個過程自動化進行，通過對工件進行約束定位，使機械手1在對工件進行夾取時更加精確，有效避免了工件在夾取過程中掉落的問題。

作為上述技術方案的改進，所述導向板22通過螺釘與所述輸送機構20連接，所述導向板22設置有若干平行設置的安裝有螺釘的凹槽24。在使用中，使用者可通過調節螺釘在凹槽24中的位置，來調節導向板22的位置，來適應各種不同尺寸的工件。

作為上述技術方案的進一步改進，所述輸送機構20的至少一側設置有擋板25。有效防止在運輸過程中工件掉落在外部。

優選地，所述機械手1包括六軸機械手。多角度多方位的機械手1，能使機械加工更加高效方便。

優選地，所述機械手1的末端設置有用于與所述夾具3可拆卸連接的夾具座31。可拆卸的的夾具座31方便使用者在使用過程中更換不同的夾具3來適應不同的工件，提高整個流水線的適用性。

以上具體結構和尺寸數據是對本發明的較佳實施例進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。