[發(fā)明專利]一種工件收集流水線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711189072.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN107962441A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周志強(qiáng);戴幸平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東南方職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 譚曉欣

1.一種工件收集流水線，其特征在于：包括工件輸送裝置(2)，及用于提取工件的夾取裝置，所述工件輸送裝置(2)包括通過聯(lián)軸器與電機(jī)(21)連接的輸送機(jī)構(gòu)(20)，所述輸送機(jī)構(gòu)(20)的兩側(cè)設(shè)置有相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向板(22)，所述導(dǎo)向板(22)的前端設(shè)置有八字形開口，所述輸送機(jī)構(gòu)(20)的末端設(shè)置有止擋部(23)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手(1)、及安裝在所述機(jī)械手(1)上用于夾取工件的夾具(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件收集流水線，其特征在于：所述導(dǎo)向板(22)通過螺釘與所述輸送機(jī)構(gòu)(20)連接，所述導(dǎo)向板(22)設(shè)置有若干平行設(shè)置的安裝有螺釘?shù)陌疾?24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件收集流水線，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)(20)的至少一側(cè)設(shè)置有擋板(25)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件收集流水線，其特征在于：所述機(jī)械手(1)包括六軸機(jī)械手。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件收集流水線，其特征在于：所述機(jī)械手(1)的末端設(shè)置有用于與所述夾具(3)可拆卸連接的夾具座(31)。