[發明專利]一種堆垛裝置

在審

• 申請號: 201711189054.7
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107986033A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 周志強;戴幸平
• 申請（專利權）人: 廣東南方職業學院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚曉欣

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，特別是一種堆垛裝置。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的用于機械手拾取和放置作業的定位機構在使用時不能實現準確的定位，控制不準確，浪費時間容易造成工件錯位。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種有效對工件進行定位的堆垛裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種堆垛裝置，包括對工件進行輸送的工件輸送裝置、用于夾取工件的機械手、及用于放置工件的堆垛臺，所述堆垛臺的表面設置有工件定位裝置，所述工件定位裝置包括固定在所述堆垛臺上的第一定位部、安裝在堆垛臺上的導軌、及與所述導軌滑動連接，并與所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均設置有用于容納工件的凹槽。

作為上述技術方案的改進，所述第一定位部及第二定位部均設置有用于壓緊工件的壓緊塊。

進一步，包括用于移動工件的上料裝置、及對工件進行定位的定位裝置。

進一步，所述上料裝置包括底座、及安裝在所述底座上的上料臺，所述上料臺的出料端設置有輸料管，所述輸料的下部設置有用于推出工件的氣缸。

進一步，所述底座還設置有滑軌，所述定位裝置包括與所述滑軌滑動連接的滑座、及安裝在所述滑座上的用于對工件進行定位的定位槽，所述上料臺靠近出料端的一側設置有光電感應器。

本發明的有益效果是：一種堆垛裝置，包括對工件進行輸送的工件輸送裝置、用于夾取工件的機械手、及用于放置工件的堆垛臺，所述堆垛臺的表面設置有工件定位裝置，所述工件定位裝置包括固定在所述堆垛臺上的第一定位部、安裝在堆垛臺上的導軌、及與所述導軌滑動連接，并與所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均設置有用于容納工件的凹槽。工件通過工件輸送裝置輸送到機械手覆蓋的范圍，機械手夾取工件并堆放到堆垛臺上，利用第一定位部及可滑動的第二定位部對工件的位置進行定位，適配各種規格的工件，也使工件準確堆放在同一個位置，方便下一道工序進行夾取或直接加工。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明安裝結構示意圖；

圖2是本發明的堆垛臺的結構示意圖；

圖3是本發明的工件輸送裝置的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖3，本發明的一種堆垛裝置，包括對工件進行輸送的工件輸送裝置1、用于夾取工件的機械手2、及用于放置工件的堆垛臺3，所述堆垛臺3的表面設置有工件定位裝置，所述工件定位裝置包括固定在所述堆垛臺3上的第一定位部32、安裝在堆垛臺3上的導軌34、及與所述導軌34滑動連接，并與所述第一定位部32配合固定工件的第二定位部33，所述第一定位部32及第二定位部33均設置有用于容納工件的凹槽36。

使用時，工件通過工件輸送裝置1輸送到機械手2覆蓋的范圍，機械手2夾取工件并堆放到堆垛臺3上，利用第一定位部32及可滑動的第二定位部33對工件的位置進行定位，適配各種規格的工件，也使工件準確堆放在同一個位置，方便下一道工序進行夾取或直接加工。

作為上述技術方案的改進，所述第一定位部32及第二定位部33均設置有用于壓緊工件的壓緊塊35。

利用壓緊塊35對剛放上凹槽36的工件進行定位，放置掉落。

優選地，包括用于移動工件的上料裝置、及對工件進行定位的定位裝置。

優選地，所述上料裝置包括底座11、及安裝在所述底座11上的上料臺12，所述上料臺12的出料端設置有輸料管13，所述輸料的下部設置有用于推出工件的氣缸14。

優選地，所述底座11還設置有滑軌15，所述定位裝置包括與所述滑軌15滑動連接的滑座16、及安裝在所述滑座16上的用于對工件進行定位的定位槽17，所述上料臺12靠近出料端的一側設置有光電感應器。

工作時，設置在滑座16上的定位槽17隨滑座16向所述上料裝置方向移動，靠近出料端，利用氣缸14對工件推出，使工件進入定位槽17，工件隨滑座16滑動到初始位置，機械手2進行夾取。

以上具體結構和尺寸數據是對本發明的較佳實施例進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。