[發明專利]一種堆垛裝置

在審

• 申請號: 201711189054.7
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107986033A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 周志強;戴幸平
• 申請（專利權）人: 廣東南方職業學院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚曉欣

1.一種堆垛裝置，其特征在于：包括對工件進行輸送的工件輸送裝置(1)、用于夾取工件的機械手(2)、及用于放置工件的堆垛臺(3)，所述堆垛臺(3)的表面設置有工件定位裝置，所述工件定位裝置包括固定在所述堆垛臺(3)上的第一定位部(32)、安裝在堆垛臺(3)上的導軌(34)、及與所述導軌(34)滑動連接，并與所述第一定位部(32)配合固定工件的第二定位部(33)，所述第一定位部(32)及第二定位部(33)均設置有用于容納工件的凹槽(36)。

2.根據權利要求1所述的一種堆垛裝置，其特征在于：所述第一定位部(32)及第二定位部(33)均設置有用于壓緊工件的壓緊塊(35)。

3.根據權利要求1所述的一種堆垛裝置，其特征在于：包括用于移動工件的上料裝置、及對工件進行定位的定位裝置。

4.根據權利要求3所述的一種堆垛裝置，其特征在于：所述上料裝置包括底座(11)、及安裝在所述底座(11)上的上料臺(12)，所述上料臺(12)的出料端設置有輸料管(13)，所述輸料的下部設置有用于推出工件的氣缸(14)。

5.根據權利要求4所述的一種堆垛裝置，其特征在于：所述底座(11)還設置有滑軌(15)，所述定位裝置包括與所述滑軌(15)滑動連接的滑座(16)、及安裝在所述滑座(16)上的用于對工件進行定位的定位槽(17)，所述上料臺(12)靠近出料端的一側設置有光電感應器。