[發明專利]治療床系統及控制方法

在審

• 申請號: 201711188984.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107823807A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 邱清;徐剛;田力
• 申請（專利權）人: 北京新核醫療科技有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其是涉及一種治療床系統及控制方法。

背景技術

現有的中子放射治療系統是采用質子加速器照射靶件產生中子作為中子源，或者采用核反應堆作為中子源。從中子源射出的中子對準患者病灶位置進行放射治療。

中子射出時經過的中子通道是剛性的，輸出方向唯一，又因中子沒有極性，所以無法轉向。而病人的病灶可能位于不同位置，如胸部、腿部、頭部等。現有技術中的治療床系統一般都設置在治療室中，病人需要進入到治療室，并在治療床系統上進行固定，然后通過調整治療床系統來使射出的中子到達病人的病灶位置。病人進入到治療室后再根據病灶位置調整治療床系統的方式，使得病人在治療室中進行處理的時間較長，病人病灶位置以外的地方也易受到輻射影響。

基于此，本發明提供了一種治療床系統及控制方法以解決上述的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種治療床系統，以解決現有技術中存在的患者在治療室中接受治療的時間較長，病人病灶位置意外的地方長時間處于輻射空間的技術問題。

本發明的目的還在于提供一種治療床系統控制方法,所述治療床系統控制方法利用了上述治療床系統，用于解決患者在治療室中接受治療的時間較長，病人病灶位置意外的地方長時間處于輻射空間的技術問題。

基于上述第一目的，本發明提供了一種治療床系統，包括第一治療床、第二治療床、虛擬照射源和控制裝置；

所述第一治療床、所述第二治療床和所述虛擬照射源均與所述控制裝置電連接；

所述虛擬照射源，用于朝向病灶位置發射照射光線，并指示入射位置；

所述控制裝置，用于根據所述入射位置與所述病灶位置計算出最佳照射路徑；

所述第一治療床，用于根據最佳照射路徑進行六個自由度的運動，使照射光線以最佳路徑對準病灶；

所述控制裝置，還用于計算所述第一治療床定位后位置參數；

所述第二治療床，用于根據位置參數進行六個自由度的運動。

可選的，上述治療床系統，所述第一治療床和所述第二治療床均包括床體和支撐運動平臺；

所述支撐運動平臺的輸出端與所述床體連接，用于帶動所述床體做六個自由度的運動。

可選的，上述治療床系統，所述支撐運動裝置包括X軸水平移動機構、Y軸水平移動機構、升降擺動機構和Z軸旋轉機構；

所述床體設置在所述X軸水平移動機構的輸出端；

所述升降擺動機構設置在所述X軸水平移動機構和所述Y軸水平移動機構之間，用于使所述床體做升降運動或沿X軸的擺動或沿Y軸的擺動；

所述Z軸旋轉機構設置在所述Y軸水平移動機構的下方，用于使床體做沿Z軸的轉動。

可選的，上述治療床系統，所述X軸水平移動機構包括第一滑塊、第一滑軌和第一支撐臺；

所述第一滑塊固定在所述床體的底面上；

所述第一滑軌固定在所述第一支撐臺上；

所述第一滑塊與所述第一滑軌配合形成移動副。

可選的，上述治療床系統，所述升降擺動機構包括四個X軸擺動氣缸和兩個Y軸擺動氣缸；

四個所述X軸擺動氣缸的伸縮端分別與所述第一支撐臺下表面靠近四個角的位置連接；

兩個所述Y軸擺動氣缸的伸縮端分別與所述第一支撐臺下表面靠近兩個短邊的位置連接。

可選的，上述治療床系統，所述Y軸移動機構包括滑移板、第二滑塊、第二滑軌和第二支撐臺；

四個所述X軸擺動氣缸和兩個所述Y軸擺動氣缸遠離伸縮端的一端均固定在所述滑移板上；

第二滑軌固定在所述第二支撐臺上；

第二滑塊與第二滑軌配合形成移動副。

可選的，上述治療床系統，所述Z軸旋轉機構包括轉盤和旋轉電機；

所述X軸水平移動機構、升降擺動機構和Y軸水平移動機構均設置在所述轉盤上；

所述旋轉電機用于驅動所述轉盤轉動。

可選的，上述治療床系統，所述床體上設置有定位槽。

基于上述第二目的，本發明提供了一種治療床系統控制方法,所述治療床系統控制方法包括如下步驟：

步驟S1，利用虛擬照射源朝向病灶位置發射照射光線，并指示入射位置；

步驟S2，控制裝置根據所述入射位置與所述病灶位置計算出最佳照射路徑；

步驟S3，第一治療床根據所述最佳照射路徑進行六個自由度的運動，使照射光線以最佳路徑對準病灶；

步驟S4，控制裝置計算出所述第一治療床定位后位置參數；