[發(fā)明專利]治療床系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711188984.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN107823807A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱清;徐剛;田力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新核醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61N5/10
• 分類號(hào): A61N5/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

1.一種治療床系統(tǒng)，其特征在于，包括第一治療床、第二治療床、虛擬照射源和控制裝置；

所述第一治療床、所述第二治療床和所述虛擬照射源均與所述控制裝置電連接；

所述虛擬照射源，用于朝向病灶位置發(fā)射照射光線，并指示入射位置；

所述控制裝置，用于根據(jù)所述入射位置與所述病灶位置計(jì)算出最佳照射路徑；

所述第一治療床，用于根據(jù)最佳照射路徑進(jìn)行六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，使照射光線以最佳路徑對(duì)準(zhǔn)病灶；

所述控制裝置，還用于計(jì)算所述第一治療床定位后位置參數(shù)；

所述第二治療床，用于根據(jù)位置參數(shù)進(jìn)行六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治療床系統(tǒng)，其特征在于，所述第一治療床和所述第二治療床均包括床體和支撐運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；

所述支撐運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的輸出端與所述床體連接，用于帶動(dòng)所述床體做六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的治療床系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐運(yùn)動(dòng)裝置包括X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述床體設(shè)置在所述X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端；

所述升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述Y軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，用于使所述床體做升降運(yùn)動(dòng)或沿X軸的擺動(dòng)或沿Y軸的擺動(dòng)；

所述Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Y軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，用于使床體做沿Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的治療床系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑塊、第一滑軌和第一支撐臺(tái)；

所述第一滑塊固定在所述床體的底面上；

所述第一滑軌固定在所述第一支撐臺(tái)上；

所述第一滑塊與所述第一滑軌配合形成移動(dòng)副。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的治療床系統(tǒng)，其特征在于，所述升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)X軸擺動(dòng)氣缸和兩個(gè)Y軸擺動(dòng)氣缸；

四個(gè)所述X軸擺動(dòng)氣缸的伸縮端分別與所述第一支撐臺(tái)下表面靠近四個(gè)角的位置連接；

兩個(gè)所述Y軸擺動(dòng)氣缸的伸縮端分別與所述第一支撐臺(tái)下表面靠近兩個(gè)短邊的位置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的治療床系統(tǒng)，其特征在于，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑移板、第二滑塊、第二滑軌和第二支撐臺(tái)；

四個(gè)所述X軸擺動(dòng)氣缸和兩個(gè)所述Y軸擺動(dòng)氣缸遠(yuǎn)離伸縮端的一端均固定在所述滑移板上；

第二滑軌固定在所述第二支撐臺(tái)上；

第二滑塊與第二滑軌配合形成移動(dòng)副。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的治療床系統(tǒng)，其特征在于，所述Z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

所述X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的治療床系統(tǒng)，其特征在于，所述床體上設(shè)置有定位槽。

9.一種治療床系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述治療床系統(tǒng)控制方法包括如下步驟：

步驟S1，利用虛擬照射源朝向病灶位置發(fā)射照射光線，并指示入射位置；

步驟S2，控制裝置根據(jù)所述入射位置與所述病灶位置計(jì)算出最佳照射路徑；

步驟S3，第一治療床根據(jù)所述最佳照射路徑進(jìn)行六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，使照射光線以最佳路徑對(duì)準(zhǔn)病灶；

步驟S4，控制裝置計(jì)算出所述第一治療床定位后位置參數(shù)；

步驟S5，第二治療床根據(jù)所述位置參數(shù)進(jìn)行六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的治療床系統(tǒng)控制方法，其特征在于，在步驟S3后，還包括：

步驟X，重新確定入射位置，得到最佳入射位置；

步驟Y，在所述最佳入射位置做標(biāo)記。