[發明專利]一種復式工位的冷柜內膽底板鉚接線

有效

• 申請號: 201711188941.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107931458B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 宗海嘯;王文青;陳安偉;孫敏;葛孝華;段宗軍;梁西波;金方;周宇;胡小彬
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 孫計良

本發明公開了一種復式工位的冷柜內膽底板鉚接線，包括橫向按順序依次布局的兩個預鉚接工位、兩個四圓角鉚接工位、兩個豎邊端邊鉚接工位、兩個側邊端邊鉚接工位、兩個短側邊分步鉚工位以及兩個下料過渡工位。下料過渡工位包括安裝在縱向軌道上的六柱式框體支撐機構。除了下料過渡工位，各工位上安裝有內膽支撐機構。內膽支撐機構包括六柱式框體支撐機構和柜口臺。預鉚接工位上安裝有釘鉚裝置。四圓角鉚接工位安裝有雙圓角鉚接機構組。豎邊端邊鉚接工位上安裝有雙豎邊鉚裝置和端邊鉚機構。側邊端邊鉚接工位安裝有雙長側邊鉚機構和端邊鉚機構。短側邊分步鉚工位安裝有雙短側邊鉚機構。

技術領域

本發明涉及冷柜內膽自動化生產設備。

背景技術

冷柜內膽圍板用于隔離冷柜內膽和制冷器件。冷柜內膽圍板通常由花紋鋁板制成。通常，冷柜內膽圍板由兩塊花紋鋁板所制成的U形圍板相互鉚接后成為囗形圍板后再加上底板鉚接后所形成。兩個U形圍板一大一小鉚接后成為一個囗形圍板，然后囗形圍板再和Z形底板鉚接后，形成具有臺階狀的冷柜內膽圍板。現有技術下，由兩塊U形圍板和Z形底板之間的鉚接由人工完成。

發明內容

本發明所要解決的問題：冷柜內膽囗形圍板和Z形底板的分步鉚。

為解決上述問題，本發明采用的方案如下：

一種復式工位的冷柜內膽底板鉚接線，其特征在于，包括兩個預鉚接工位、兩個四圓角鉚接工位、兩個豎邊端邊鉚接工位、兩個側邊端邊鉚接工位、兩個短側邊分步鉚工位以及兩個下料過渡工位；其中，預鉚接工位、四圓角鉚接工位、豎邊端邊鉚接工位、側邊端邊鉚接工位、短側邊分步鉚工位上分別安裝有內膽支撐機構；預鉚接工位上的內膽支撐機構安裝在縱向軌道上，并能夠沿所述縱向軌道進行縱向移動；所述內膽支撐機構包括六柱式框體支撐機構和可升降的柜口臺；所述下料過渡工位包括安裝在縱向軌道上的六柱式框體支撐機構；兩個預鉚接工位、兩個四圓角鉚接工位、兩個豎邊端邊鉚接工位、兩個側邊端邊鉚接工位、兩個短側邊分步鉚工位、兩個下料過渡工位橫向按順序依次排列；各工位上的六柱式框體支撐機構的橫向中心等距；各工位的上方橫跨有機械手軌道梁；所述機械手軌道梁上安裝有能夠沿著所述機械手軌道梁移動的五聯吸盤機械手；所述六柱式框體支撐機構包括六根立柱；六根立柱四高兩矮，組成臺階式的框體支撐機構，用于支撐冷柜內膽；所述六柱式框體支撐機構橫向和縱向尺寸可調；所述柜口臺環所述六柱式框體支撐機構設置，用于當冷柜內膽倒扣在所述六柱式框體支撐機構上時支撐冷柜內膽的柜口；預鉚接工位上的六柱式框體支撐機構的立柱外側安裝有釘鉚裝置；預鉚接工位上的頂鉚裝置用于對囗形圍板和Z形底板之間相結合的邊角線上進行同步釘鉚，使囗形圍板和Z形底板相固定；四圓角鉚接工位的內膽支撐機構縱向兩端分別設有兩個分別各自安裝在機械臂前端的雙圓角鉚接機構組；所述雙圓角鉚接機構組由兩個與所述機械臂呈45度角分別朝向外側的圓角鉚接裝置所組成；豎邊端邊鉚接工位的內膽支撐機構縱向兩端分別設有各自安裝在機械臂前端的雙豎邊鉚裝置和端邊鉚機構；所述雙豎邊鉚裝置由兩個朝向相反的并豎直設置的豎直邊鉚機構所組成；側邊端邊鉚接工位的內膽支撐機構縱向兩端分別設有各自安裝在機械臂前端的雙長側邊鉚機構和端邊鉚機構；所述雙長側邊鉚機構由兩個朝向相反的長側邊鉚裝置所組成；短側邊分步鉚工位的內膽支撐機構縱向一端設有安裝在機械臂前端的雙短側邊鉚機構；所述雙短側邊鉚機構由兩個朝向相反的短側邊鉚裝置所組成；所述圓角鉚接裝置用于對囗形圍板和Z形底板之間相結合的圓角進行鉚接；所述豎直邊鉚機構用于對U形大圍板和Z形底板之間相結合的豎直邊角線進行鉚接；所述長側邊鉚裝置用于對U形大圍板和Z形底板之間相結合的長側邊角線進行鉚接；所述短側邊鉚裝置用于對U形小圍板和Z形底板之間相結合的短側邊角線進行鉚接；所述端邊鉚機構用于對U形大圍板和Z形底板之間相結合的高端邊角線進行鉚接，或者用于對U形大圍板和Z形底板之間相結合的低端邊角線進行鉚接；所述機械臂至少能夠縱向伸縮。