[發明專利]一種復式工位的冷柜內膽底板鉚接線

有效

• 申請號: 201711188941.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107931458B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 宗海嘯;王文青;陳安偉;孫敏;葛孝華;段宗軍;梁西波;金方;周宇;胡小彬
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 孫計良

1.一種復式工位的冷柜內膽底板鉚接線，其特征在于，包括兩個預鉚接工位、兩個四圓角鉚接工位、兩個豎邊端邊鉚接工位、兩個側邊端邊鉚接工位、兩個短側邊分步鉚工位以及兩個下料過渡工位；其中，預鉚接工位、四圓角鉚接工位、豎邊端邊鉚接工位、側邊端邊鉚接工位、短側邊分步鉚工位上分別安裝有內膽支撐機構；預鉚接工位上的內膽支撐機構安裝在縱向軌道上，并能夠沿所述縱向軌道進行縱向移動；所述內膽支撐機構包括六柱式框體支撐機構和可升降的柜口臺；所述下料過渡工位包括安裝在縱向軌道上的六柱式框體支撐機構；兩個預鉚接工位、兩個四圓角鉚接工位、兩個豎邊端邊鉚接工位、兩個側邊端邊鉚接工位、兩個短側邊分步鉚工位、兩個下料過渡工位橫向按順序依次排列；各工位上的六柱式框體支撐機構的橫向中心等距；各工位的上方橫跨有機械手軌道梁；所述機械手軌道梁上安裝有能夠沿著所述機械手軌道梁移動的五聯吸盤機械手；所述六柱式框體支撐機構包括六根立柱；六根立柱四高兩矮，組成臺階式的框體支撐機構，用于支撐冷柜內膽；所述六柱式框體支撐機構橫向和縱向尺寸可調；所述柜口臺環所述六柱式框體支撐機構設置，用于當冷柜內膽倒扣在所述六柱式框體支撐機構上時支撐冷柜內膽的柜口；預鉚接工位上的六柱式框體支撐機構的立柱外側安裝有釘鉚裝置；預鉚接工位上的頂鉚裝置用于對囗形圍板和Z形底板之間相結合的邊角線上進行同步釘鉚，使囗形圍板和Z形底板相固定；四圓角鉚接工位的內膽支撐機構縱向兩端分別設有兩個分別各自安裝在機械臂前端的雙圓角鉚接機構組；所述雙圓角鉚接機構組由兩個與所述機械臂呈45度角分別朝向外側的圓角鉚接裝置所組成；豎邊端邊鉚接工位的內膽支撐機構縱向兩端分別設有各自安裝在機械臂前端的雙豎邊鉚裝置和端邊鉚機構；所述雙豎邊鉚裝置由兩個朝向相反的并豎直設置的豎直邊鉚機構所組成；側邊端邊鉚接工位的內膽支撐機構縱向兩端分別設有各自安裝在機械臂前端的雙長側邊鉚機構和端邊鉚機構；所述雙長側邊鉚機構由兩個朝向相反的長側邊鉚裝置所組成；短側邊分步鉚工位的內膽支撐機構縱向一端設有安裝在機械臂前端的雙短側邊鉚機構；所述雙短側邊鉚機構由兩個朝向相反的短側邊鉚裝置所組成；所述圓角鉚接裝置用于對囗形圍板和Z形底板之間相結合的圓角進行鉚接；所述豎直邊鉚機構用于對U形大圍板和Z形底板之間相結合的豎直邊角線進行鉚接；所述長側邊鉚裝置用于對U形大圍板和Z形底板之間相結合的長側邊角線進行鉚接；所述短側邊鉚裝置用于對U形小圍板和Z形底板之間相結合的短側邊角線進行鉚接；所述端邊鉚機構用于對U形大圍板和Z形底板之間相結合的高端邊角線進行鉚接，或者用于對U形大圍板和Z形底板之間相結合的低端邊角線進行鉚接；所述機械臂至少能夠縱向伸縮；所述六柱式框體支撐機構的六根立柱分成三套立柱組：第一立柱組、第二立柱組和第三立柱組；每套立柱組包含兩根相同高度的立柱；第一立柱組和第二立柱組的立柱同高，為高立柱；第三立柱組的立柱比第一立柱組和第二立柱組的立柱矮，為矮立柱；第一立柱組、第二立柱組和第三立柱組依次按順序設置，并位于縱向中軸線上；三套立柱組的兩根立柱分別設于縱向中軸線的兩側，并以縱向中軸線為對稱；三套立柱組的立柱與縱向中軸線的距離相同；第一立柱組的兩根高立柱通過橫向調整機構豎直設置在第一縱向平移板上；第二立柱組的兩根立柱通過橫向調整機構豎直設置在縱向固定板上；第三立柱組的兩根立柱通過橫向調整機構豎直設置在第二縱向平移板上；三套立柱組所對應的三個橫向調整機構連接有同步間距調整驅動機構；同步間距調整驅動機構用于驅動各橫向調整機構并使得各橫向調整機構調整立柱間距同步；第一縱向平移板和第二縱向平移板安裝在平行于縱向中軸線的縱向滑軌上，并分別連接有縱向平移驅動機構；縱向平移驅動機構用于驅動第一縱向平移板或第二縱向平移板沿縱向中軸線移動；所述圓角鉚接裝置包括水平圓角折邊機構、圓角壓板折邊機構以及圓角鉚接機架；所述水平圓角折邊機構位于所述圓角壓板折邊機構的下方；所述水平圓角折邊機構包括水平圓角折邊模條(432)和圓角水平氣缸(433)；水平圓角折邊模條(432)安裝在所述圓角鉚接機架上，與圓角水平氣缸(433)相連，并能夠在圓角水平氣缸(433)的驅動下前后水平移動；水平圓角折邊模條(432)前端面上設有水平截面呈圓弧的模槽；所述圓角壓板折邊機構包括圓角豎直氣缸(441)、圓角模條升降架(442)、圓角壓板塊(443)以及豎直圓角折邊模條(444)；圓角模條升降架(442)安裝在所述圓角鉚接機架上，與圓角豎直氣缸(441)相連，并能夠在圓角豎直氣缸(441)驅動下升降；圓角壓板塊(443)通過彈簧柱機構(4431)安裝在圓角模條升降架(442)的下方；豎直圓角折邊模條(444)固定在圓角模條升降架(442)的下方；豎直圓角折邊模條(444)的前端面上設有水平截面呈圓弧的模槽；所述模槽與冷柜內膽底板的圓角相匹配。