[發明專利]一種不完全齒輪機構傳動的采摘機

有效

• 申請號: 201711188742.1
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107950195B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 唐偉;張家園;秦亞驚;張嘉輝;趙嘉彬
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

本發明公開了一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，包括主桿和安裝在主桿上的夾持器，夾持器包括夾持裝置、傳動裝置、驅動電機和支撐架，傳動裝置包括轉動傳動機構、夾持裝置傳動機構和不完全齒輪機構，不完全齒輪機構包括不完全齒輪和圓柱齒輪，不完全齒輪上開設有凹槽，圓柱齒輪上設置有擋桿，不完全齒輪上固定有撥爪，完全齒輪包括第一不完全齒輪和第二不完全齒輪；圓柱齒輪安裝在驅動電機的輸出軸上，夾持傳動機構與第一不完全齒輪傳動連接，轉動傳動機構與第二不完全齒輪傳動連接。本發明其采摘效率高，避免了人為爬高采摘，降低了危險性，使夾持器可以實現多種不同的間歇動作，各個動作互相獨立且互不干擾，使夾持器的采摘動作更加可靠。

技術領域

本發明屬于水果采摘機械技術領域，尤其涉及一種不完全齒輪機構傳動的采摘機。

背景技術

我國是一個果蔬生產和消費大國，根據美國農業部發表的一份關于落葉果樹水果的報告顯示，中國的蘋果和梨以等水果表現突出，產量與出口量均呈現上升趨勢，2015年至2016年產季，全球蘋果產量達到7690萬噸，其中，中國產量增長尤為明顯，約較去年同期增加210萬噸，達到4300 萬噸，這些得益于中國良好的氣候環境以及適宜農作物生長的肥沃土壤。以上數據顯示蘋果是我國水果生產的主要品種之一。

我國雖然是果蔬生產和消費大國，但是相對于發達國家而言，我國在輔助采摘機械方面起步較晚，隨著科技發展，我國的農業機械化程度也不斷升高，果蔬輔助采摘機械的發展也成為一個焦點研究對象。果蔬的采摘和收獲是果蔬生產線中一個特別耗時耗力的過程。特別針對北方地區大面積種植的蘋果采摘而言，整個采摘季節時間較短，屬于勞動密集型作業，而且蘋果生長高度不一，果實表皮容易因受壓、摩擦和碰撞而損傷，為采摘工作帶來了極大的不便。現有的采摘方法絕大多數均為人為采摘，效率低下。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，其設置夾持裝置，采用夾持裝置對對象進行夾持，省去了人力，提高了采摘效率，設置主桿，可以在地面將夾持器抬升至較高的位置進行采摘，避免了人為采摘需要爬高，降低了采摘人員的工作危險性，提高了采摘效率，設置部分圓周無齒的圓柱齒輪和多個不完全齒輪，將圓柱齒輪的轉動間歇并依次傳遞給多個不完全齒輪，使所述夾持器可以實現多種不同的間歇動作，各個動作互相獨立且互不干擾，使夾持器的采摘動作更加可靠。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，包括主桿和安裝在所述主桿上的夾持器，所述夾持器包括夾持裝置、傳動裝置、驅動電機和支撐架，其特征在于：所述傳動裝置包括轉動傳動機構和夾持傳動機構，以及用于實現間歇傳動和分傳動的不完全齒輪機構，所述不完全齒輪機構包括不完全齒輪和部分圓周無齒的圓柱齒輪，不完全齒輪上開設有與圓柱齒輪的無齒部分配合的凹槽，圓柱齒輪上設置有擋桿，不完全齒輪上固定有用于與擋桿配合的撥爪，不完全齒輪上的輪齒與圓柱齒輪上的輪齒嚙合，所述不完全齒輪包括第一不完全齒輪和第二不完全齒輪；

所述圓柱齒輪安裝在所述驅動電機的輸出軸上，所述夾持傳動機構與第一不完全齒輪傳動連接，所述轉動傳動機構與第二不完全齒輪傳動連接。

上述的一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，其特征在于：所述夾持裝置包括兩個相對設置的夾體。

上述的一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，其特征在于：所述夾體上設置有多個吸盤，所述吸盤通過彈簧安裝在所述夾體上。

上述的一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，其特征在于：所述支撐架包括安裝在所述主桿上端部的底座、安裝在所述底座上的外殼以及固定在外殼內部的支架。