[發明專利]一種不完全齒輪機構傳動的采摘機

有效

• 申請號: 201711188742.1
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107950195B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 唐偉;張家園;秦亞驚;張嘉輝;趙嘉彬
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，包括主桿(3)和安裝在所述主桿(3)上的夾持器，所述夾持器包括夾持裝置(1)、傳動裝置、驅動電機(2)和支撐架，其特征在于：所述傳動裝置包括轉動傳動機構和夾持傳動機構，以及用于實現間歇傳動和分傳動的不完全齒輪機構，所述不完全齒輪機構包括不完全齒輪(5)和部分圓周無齒的圓柱齒輪(4)，不完全齒輪(5)上開設有與圓柱齒輪(4)的無齒部分配合的凹槽(19)，圓柱齒輪(4)上設置有擋桿(6)，不完全齒輪(5)上固定有用于與擋桿(6)配合的撥爪(7)，不完全齒輪(5)上的輪齒與圓柱齒輪(4)上的輪齒嚙合，所述不完全齒輪(5)包括第一不完全齒輪(5-1)和第二不完全齒輪(5-2)；

所述圓柱齒輪(4)安裝在所述驅動電機(2)的輸出軸上，所述夾持傳動機構與第一不完全齒輪(5-1)傳動連接，所述轉動傳動機構與第二不完全齒輪(5-2)傳動連接。

2.按照權利要求1所述的一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，其特征在于：所述夾持裝置(1)包括兩個相對設置的夾體(1-1)。

3.按照權利要求2所述的一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，其特征在于：所述夾體(1-1)上設置有多個吸盤(1-2)，所述吸盤(1-2)通過彈簧(1-3)安裝在所述夾體(1-1)上。

4.按照權利要求2所述的一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，其特征在于：所述支撐架包括安裝在所述主桿(3)上端部的底座(8)、安裝在所述底座(8)上的外殼(9)以及固定在外殼(9)內部的支架(17)。

5.按照權利要求4所述的一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，其特征在于：所述夾持傳動機構包括減速組件和滑塊組件，所述減速組件包括與所述第一不完全齒輪(5-1)同軸且同步轉動的減速齒輪(18)和與所述減速齒輪(18)相嚙合的曲柄齒輪(11)，所述減速齒輪(18)和所述曲柄齒輪(11)均安裝在所述支架(17)上；所述滑塊組件包括連桿(14)、滑塊(15)和導軌(16)，所述曲柄齒輪(11)的兩側分別設置有銷柱(13)，兩個所述銷柱(13)分別關于曲柄齒輪(11)中心對稱設置，所述導軌(16)安裝在所述外殼(9)上，所述銷柱(13)通過連桿(14)與滑動安裝在所述導軌(16)上的滑塊(15)相連，所述銷柱(13)與連桿(14)鉸接，所述連桿(14)與滑塊(15)鉸接，所述夾體(1-1)固定安裝在所述滑塊(15)上。

6.按照權利要求5所述的一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，其特征在于：所述連桿(14)為彈簧桿。

7.按照權利要求4所述的一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，其特征在于：所述轉動傳動機構包括錐齒輪傳動組件，所述錐齒輪傳動組件包括轉軸互相垂直的第一錐齒輪(10-1)和第二錐齒輪(10-2)，所述第一錐齒輪(10-1)與所述第二不完全齒輪(5-2)同軸且同步轉動，所述第二錐齒輪(10-2)固定在所述底座(8)上。

8.按照權利要求2所述的一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，其特征在于：所述主桿(3)上設置有位于所述夾持裝置(1)正下方的收納袋(12)。

9.按照權利要求2所述的一種不完全齒輪機構傳動的采摘機，其特征在于：所述夾體(1-1)為框形夾體。