[發(fā)明專利]一種復(fù)式鉚接工位的冷柜內(nèi)膽生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711188568.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN107913947B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段宗軍;王文青;陳安偉;梁西波;孫敏;韓雷雷;葛孝華;湯德斌;陳軒;金方;周宇;胡小彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/02
• 分類號(hào): B21D39/02;B21D28/28;B21J15/38;B21J15/10;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/12
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所 32242
• 代理人: 孫計(jì)良

1.一種復(fù)式鉚接工位的冷柜內(nèi)膽生產(chǎn)線，其特征在于，包括U形大圍板生產(chǎn)線、U形小圍板生產(chǎn)線、Z形底板生產(chǎn)線、囗形圍板鉚接工位、底板鉚接線；所述U形大圍板生產(chǎn)線用于將花紋鋁板制備成U形大圍板；所述U形小圍板生產(chǎn)線用于將花紋鋁板制備成U形小圍板；所述Z形底板生產(chǎn)線用于將花紋鋁板制備成Z形底板；所述囗形圍板鉚接工位用于將U形大圍板和U形小圍板的兩條端線相互鉚接后成為囗形圍板；所述底板鉚接線用于將囗形圍板與Z形底板相互鉚接成冷柜內(nèi)膽；所述底板鉚接線按順序依次包括兩個(gè)預(yù)鉚接工位、兩個(gè)四圓角鉚接工位、兩個(gè)豎邊端邊鉚接工位、兩個(gè)側(cè)邊端邊鉚接工位、兩個(gè)短側(cè)邊分步鉚工位；所述兩個(gè)預(yù)鉚接工位、兩個(gè)四圓角鉚接工位、兩個(gè)豎邊端邊鉚接工位、兩個(gè)側(cè)邊端邊鉚接工位、兩個(gè)短側(cè)邊分步鉚工位橫向按順序依次排列；所述預(yù)鉚接工位用于對(duì)囗形圍板和Z形底板之間相結(jié)合的邊角線上選取的多個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行同步釘鉚，使囗形圍板和Z形底板相固定；所述四圓角鉚接工位用于對(duì)囗形圍板和Z形底板之間相結(jié)合的四個(gè)圓角進(jìn)行鉚接；所述豎邊端邊鉚接工位用于對(duì)U形大圍板和Z形底板之間相結(jié)合的兩條豎直邊角線和高端邊角線進(jìn)行同步鉚接；所述側(cè)邊端邊鉚接工位用于對(duì)U形大圍板和Z形底板之間相結(jié)合的兩條長側(cè)邊角線和U形小圍板和Z形底板之間相結(jié)合的低端邊角線進(jìn)行同步鉚接；所述短側(cè)邊分步鉚工位用于對(duì)U形小圍板和Z形底板之間相結(jié)合的兩條短側(cè)邊角線分步進(jìn)行鉚接；所述預(yù)鉚接工位、四圓角鉚接工位、豎邊端邊鉚接工位、側(cè)邊端邊鉚接工位、短側(cè)邊分步鉚工位上分別安裝有內(nèi)膽支撐機(jī)構(gòu)；所述內(nèi)膽支撐機(jī)構(gòu)包括六柱式框體支撐機(jī)構(gòu)和可升降的柜口臺(tái)；所述六柱式框體支撐機(jī)構(gòu)包括六根立柱；六根立柱四高兩矮，組成臺(tái)階式的框體支撐機(jī)構(gòu)，用于支撐冷柜內(nèi)膽；所述六柱式框體支撐機(jī)構(gòu)橫向和縱向尺寸可調(diào)；所述柜口臺(tái)環(huán)所述六柱式框體支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置，用于當(dāng)冷柜內(nèi)膽倒扣在所述六柱式框體支撐機(jī)構(gòu)上時(shí)支撐冷柜內(nèi)膽的柜口；預(yù)鉚接工位上的六柱式框體支撐機(jī)構(gòu)的立柱外側(cè)安裝有釘鉚裝置；預(yù)鉚接工位上的頂鉚裝置用于對(duì)囗形圍板和Z形底板之間相結(jié)合的邊角線上進(jìn)行同步釘鉚，使囗形圍板和Z形底板相固定；四圓角鉚接工位的內(nèi)膽支撐機(jī)構(gòu)縱向兩端分別設(shè)有兩個(gè)分別各自安裝在機(jī)械臂前端的雙圓角鉚接機(jī)構(gòu)組；所述雙圓角鉚接機(jī)構(gòu)組由兩個(gè)與所述機(jī)械臂呈45度角分別朝向外側(cè)的圓角鉚接裝置所組成；豎邊端邊鉚接工位的內(nèi)膽支撐機(jī)構(gòu)縱向兩端分別設(shè)有各自安裝在機(jī)械臂前端的雙豎邊鉚裝置和端邊鉚機(jī)構(gòu)；所述雙豎邊鉚裝置由兩個(gè)朝向相反的并豎直設(shè)置的豎直邊鉚機(jī)構(gòu)所組成；側(cè)邊端邊鉚接工位的內(nèi)膽支撐機(jī)構(gòu)縱向兩端分別設(shè)有各自安裝在機(jī)械臂前端的雙長側(cè)邊鉚機(jī)構(gòu)和端邊鉚機(jī)構(gòu)；所述雙長側(cè)邊鉚機(jī)構(gòu)由兩個(gè)朝向相反的長側(cè)邊鉚裝置所組成；短側(cè)邊分步鉚工位的內(nèi)膽支撐機(jī)構(gòu)縱向一端設(shè)有安裝在機(jī)械臂前端的雙短側(cè)邊鉚機(jī)構(gòu)；所述雙短側(cè)邊鉚機(jī)構(gòu)由兩個(gè)朝向相反的短側(cè)邊鉚裝置所組成；所述圓角鉚接裝置用于對(duì)囗形圍板和Z形底板之間相結(jié)合的圓角進(jìn)行鉚接；所述豎直邊鉚機(jī)構(gòu)用于對(duì)U形大圍板和Z形底板之間相結(jié)合的豎直邊角線進(jìn)行鉚接；所述長側(cè)邊鉚裝置用于對(duì)U形大圍板和Z形底板之間相結(jié)合的長側(cè)邊角線進(jìn)行鉚接；所述短側(cè)邊鉚裝置用于對(duì)U形小圍板和Z形底板之間相結(jié)合的短側(cè)邊角線進(jìn)行鉚接；所述端邊鉚機(jī)構(gòu)用于對(duì)U形大圍板和Z形底板之間相結(jié)合的高端邊角線進(jìn)行鉚接，或者用于對(duì)U形大圍板和Z形底板之間相結(jié)合的低端邊角線進(jìn)行鉚接；所述機(jī)械臂至少能夠縱向伸縮；所述圓角鉚接裝置包括水平圓角折邊機(jī)構(gòu)、圓角壓板折邊機(jī)構(gòu)以及圓角鉚接機(jī)架；所述水平圓角折邊機(jī)構(gòu)位于所述圓角壓板折邊機(jī)構(gòu)的下方；所述水平圓角折邊機(jī)構(gòu)包括水平圓角折邊模條(432)和圓角水平氣缸(433)；水平圓角折邊模條(432)安裝在所述圓角鉚接機(jī)架上，與圓角水平氣缸(433)相連，并能夠在圓角水平氣缸(433)的驅(qū)動(dòng)下前后水平移動(dòng)；水平圓角折邊模條(432)前端面上設(shè)有水平截面呈圓弧的模槽；所述圓角壓板折邊機(jī)構(gòu)包括圓角豎直氣缸(441)、圓角模條升降架(442)、圓角壓板塊(443)以及豎直圓角折邊模條(444)；圓角模條升降架(442)安裝在所述圓角鉚接機(jī)架上，與圓角豎直氣缸(441)相連，并能夠在圓角豎直氣缸(441)驅(qū)動(dòng)下升降；圓角壓板塊(443)通過彈簧柱機(jī)構(gòu)(4431)安裝在圓角模條升降架(442)的下方；豎直圓角折邊模條(444)固定在圓角模條升降架(442)的下方；豎直圓角折邊模條(444)的前端面上設(shè)有水平截面呈圓弧的模槽；所述模槽與冷柜內(nèi)膽底板的圓角相匹配；所述雙長側(cè)邊鉚機(jī)構(gòu)包括輥輪支架(508)和安裝在輥輪支架(508)兩側(cè)并對(duì)稱的多個(gè)壓輪；安裝在輥輪支架(508)兩側(cè)的多個(gè)壓輪組成輥軋式折邊機(jī)構(gòu)；所述壓輪不連接動(dòng)力系統(tǒng)；所述輥軋式折邊機(jī)構(gòu)包括：首段壓輪套件、中段壓輪套件和尾段壓輪套件；所述首段壓輪套件、中段壓輪套件和尾段壓輪套件按次序依次前后排列；所述首段壓輪套件至少包括三個(gè)平行壓輪組；所述平行壓輪組包括軸心水平并平行的上壓輪和下壓輪；其中所述下壓輪位于所述上壓輪下方，并且所述下壓輪包含有錐面；所述上壓輪的柱面與所述下壓輪的錐面組成銳角夾口；所述各個(gè)下壓輪錐面的錐角從大到小依次前后排列；所述中段壓輪套件至少包括兩個(gè)中段壓輪；所述中段壓輪包括錐面部(5422)和壓板部(5423)；壓板部(5423)位于錐面部(5422)的外側(cè)；所述各個(gè)中段壓輪的錐面部(5422)的錐角從小到大依次前后排列；所述尾段壓輪套件至少包括一個(gè)垂直壓輪組；所述垂直壓輪組包括軸心水平的頂壓輪(5406)和軸心豎直的側(cè)壓輪(5407)；側(cè)壓輪(5407)位于的頂壓輪(5406)軸心下方，并且側(cè)壓輪(5407)軸心和頂壓輪(5406)軸心位于同一豎直平面上；頂壓輪(5406)的柱面與側(cè)壓輪(5407)的柱面組成直角夾口；所述豎直邊鉚機(jī)構(gòu)安裝在豎邊鉚支架(52)上，包括直邊夾口機(jī)構(gòu)(531)和直邊壓板折彎機(jī)構(gòu)；所述直邊壓板折彎機(jī)構(gòu)包括直邊壓板模條(5321)、直邊折彎模條(5322)和直邊驅(qū)動(dòng)架(5323)；直邊壓板模條(5321)通過彈簧柱機(jī)構(gòu)(5324)安裝在直邊驅(qū)動(dòng)架(5323)的前方；直邊折彎模條(5322)通過模條安裝板(5325)安裝在直邊驅(qū)動(dòng)架(5323)的前方；直邊壓板模條(5321)位于直邊折彎模條(5322)的外側(cè)，并與直邊折彎模條(5322)相平行并緊貼；直邊夾口機(jī)構(gòu)(531)位于直邊折彎模條(5322)的內(nèi)側(cè)，并與直邊折彎模條(5322)相平行；豎邊鉚支架(52)的前方安裝有豎直的夾口安裝板(521)；兩個(gè)所述直邊鉚機(jī)構(gòu)的直邊夾口機(jī)構(gòu)(531)分別安裝在夾口安裝板(521)的兩側(cè)；直邊夾口機(jī)構(gòu)(531)包括直邊夾口間隙(5311)、直邊夾口導(dǎo)向板(5312)和直邊夾口卡塊(5313)；直邊夾口導(dǎo)向板(5312)位于夾口安裝板(521)的外側(cè)，并與夾口安裝板(521)的側(cè)面組成L形結(jié)構(gòu)；直邊夾口卡塊(5313)位于該L形結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，并安裝在夾口安裝板(521)的外側(cè)，并位于直邊夾口導(dǎo)向板(5312)的前方；直邊夾口間隙(5311)是直邊夾口卡塊(5313)和直邊夾口導(dǎo)向板(5312)之間的條狀間隙，朝向外側(cè)開口。