[發(fā)明專利]一種復(fù)式鉚接工位的冷柜內(nèi)膽生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711188568.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN107913947B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段宗軍;王文青;陳安偉;梁西波;孫敏;韓雷雷;葛孝華;湯德斌;陳軒;金方;周宇;胡小彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/02
• 分類號(hào): B21D39/02;B21D28/28;B21J15/38;B21J15/10;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/12
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所 32242
• 代理人: 孫計(jì)良

本發(fā)明公開了一種復(fù)式鉚接工位的冷柜內(nèi)膽生產(chǎn)線，包括U形大圍板生產(chǎn)線、U形小圍板生產(chǎn)線、Z形底板生產(chǎn)線、囗形圍板鉚接工位、底板鉚接線。囗形圍板鉚接工位用于將U形大圍板生產(chǎn)線制備的U形大圍板和U形小圍板生產(chǎn)線制備的U形小圍板的兩條端線相互鉚接后成為囗形圍板。底板鉚接線用于將囗形圍板與Z形底板生產(chǎn)線制備的Z形底板相互鉚接成冷柜內(nèi)膽，包括兩個(gè)預(yù)鉚接工位、兩個(gè)四圓角鉚接工位、兩個(gè)豎邊端邊鉚接工位、兩個(gè)側(cè)邊端邊鉚接工位、兩個(gè)短側(cè)邊分步鉚工位以及兩個(gè)下料過渡工位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冷柜內(nèi)膽自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

冷柜內(nèi)膽圍板用于隔離冷柜內(nèi)膽和制冷器件。冷柜內(nèi)膽圍板通常由花紋鋁板制成。通常，冷柜內(nèi)膽圍板由兩塊花紋鋁板所制成的U形圍板相互鉚接后成為囗形圍板后再加上底板鉚接后所形成。兩個(gè)U形圍板一大一小鉚接后成為一個(gè)囗形圍板，然后囗形圍板再和Z形底板鉚接后，形成具有臺(tái)階狀的冷柜內(nèi)膽圍板。現(xiàn)有技術(shù)下，由兩塊U形圍板和Z形底板之間的鉚接由人工完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問題：冷柜內(nèi)膽生產(chǎn)自動(dòng)化。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種復(fù)式鉚接工位的冷柜內(nèi)膽生產(chǎn)線，包括U形大圍板生產(chǎn)線、U形小圍板生產(chǎn)線、Z形底板生產(chǎn)線、囗形圍板鉚接工位、底板鉚接線；所述U形大圍板生產(chǎn)線用于將花紋鋁板制備成U形大圍板；所述U形小圍板生產(chǎn)線用于將花紋鋁板制備成U形小圍板；所述Z形底板生產(chǎn)線用于將花紋鋁板制備成Z形底板；所述囗形圍板鉚接工位用于將U形大圍板和U形小圍板的兩條端線相互鉚接后成為囗形圍板；所述底板鉚接線用于將囗形圍板與Z形底板相互鉚接成冷柜內(nèi)膽；所述底板鉚接線按順序依次包括兩個(gè)預(yù)鉚接工位、兩個(gè)四圓角鉚接工位、兩個(gè)豎邊端邊鉚接工位、兩個(gè)側(cè)邊端邊鉚接工位、兩個(gè)短側(cè)邊分步鉚工位；所述兩個(gè)預(yù)鉚接工位、兩個(gè)四圓角鉚接工位、兩個(gè)豎邊端邊鉚接工位、兩個(gè)側(cè)邊端邊鉚接工位、兩個(gè)短側(cè)邊分步鉚工位橫向按順序依次排列；所述預(yù)鉚接工位用于對(duì)囗形圍板和Z形底板之間相結(jié)合的邊角線上選取的多個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行同步釘鉚，使囗形圍板和Z形底板相固定；所述四圓角鉚接工位用于對(duì)囗形圍板和Z形底板之間相結(jié)合的四個(gè)圓角進(jìn)行鉚接；所述豎邊端邊鉚接工位用于對(duì)U形大圍板和Z形底板之間相結(jié)合的兩條豎直邊角線和高端邊角線進(jìn)行同步鉚接；所述側(cè)邊端邊鉚接工位用于對(duì)U形大圍板和Z形底板之間相結(jié)合的兩條長側(cè)邊角線和U形小圍板和Z形底板之間相結(jié)合的低端邊角線進(jìn)行同步鉚接；所述短側(cè)邊分步鉚工位用于對(duì)U形小圍板和Z形底板之間相結(jié)合的兩條短側(cè)邊角線分步進(jìn)行鉚接。

進(jìn)一步，所述囗形圍板鉚接工位處于所述U形大圍板生產(chǎn)線的下料處和所述U形小圍板生產(chǎn)線的下料處之間；所述U形大圍板生產(chǎn)線的下料處設(shè)有第一機(jī)器人機(jī)械手；所述第一機(jī)器人機(jī)械手用于將U形大圍板生產(chǎn)線制備得到的U形大圍板轉(zhuǎn)移至所述囗形圍板鉚接工位上；所述U形小圍板生產(chǎn)線的下料處設(shè)有第二機(jī)器人機(jī)械手；所述第二機(jī)器人機(jī)械手用于將所述U形小圍板生產(chǎn)線制備得到的U形小圍板轉(zhuǎn)移至所述囗形圍板鉚接工位上。

進(jìn)一步，還包括邊角線打膠工位；所述邊角線打膠工位用于對(duì)囗形圍板上和Z形底板相結(jié)合的邊角線上在鉚接前進(jìn)行預(yù)先打膠；所述兩個(gè)預(yù)鉚接工位、兩個(gè)四圓角鉚接工位、兩個(gè)豎邊端邊鉚接工位、兩個(gè)側(cè)邊端邊鉚接工位、兩個(gè)短側(cè)邊分步鉚工位的上方橫跨有機(jī)械手軌道梁；所述機(jī)械手軌道梁上安裝有能夠沿著所述機(jī)械手軌道梁移動(dòng)的吸盤機(jī)械手；所述預(yù)鉚接工位、四圓角鉚接工位、豎邊端邊鉚接工位、側(cè)邊端邊鉚接工位、短側(cè)邊分步鉚工位上分別安裝有內(nèi)膽支撐機(jī)構(gòu)；所述預(yù)鉚接工位上的內(nèi)膽支撐機(jī)構(gòu)設(shè)于第一縱向軌道上，并能夠沿所述第一縱向軌道移動(dòng)；所述第一縱向軌道的一端位于所述機(jī)械手軌道梁的下方，另一端為鉚接線上料端；所述鉚接線上料端位于所述囗形圍板鉚接工位和所述Z形底板生產(chǎn)線的下料處之間；所述邊角線打膠工位設(shè)于所述囗形圍板鉚接工位和所述鉚接線上料端之間。