[發明專利]一種電動車驅動系統控制方法

有效

• 申請號: 201711187408.4
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107972532B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 石晶合;蔡一
• 申請（專利權）人: 常州尋心電子科技有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 付秀穎

本發明涉及一種電動車驅動系統控制方法，本發明用于實現驅動系統超限控制，驅動系統超限控制是控制器中的主控模塊采集各種數據，其中各種數據包括：電流數據、電壓數據、溫度數據等，當任何一項數據超過規定范圍時，主控模塊通過功率模塊對電機控制，包括降低電機運行轉速或停止電機運行，使超限數據恢復到正常范圍。本發明控制方法能與高效永磁電機或開關磁阻電機驅動系統配合，并可將高性價比的磁電式編碼器作為位置傳感器，從而構成高性能電動車驅動系統，真正實現電動車高可靠性，高性能的目標。鑒于以上理由，本發明可以廣泛用于電動車領域。

技術領域

本發明涉及電動車領域，特別是關于一種電動車驅動系統控制方法。

背景技術

電動車在節能減排、緩解氣候變暖以及保障石油供應安全等方面有著傳統車無法比擬的優勢。日益提升的電池設備、充電技術以及充電設備也促進電動車不斷普及。電動車驅動系統作為電動車動力系統中的核心部分主要由電機、傳感器、控制器以及電池組構成。其中，電池組給控制器提供輸入功率，控制器驅動電機運轉，傳感器安裝在電機和控制器上，并將檢測到的信息提供給控制器上的主控模塊，從而構成閉環驅動系統。

然而，目前普遍采用的電動車驅動系統控制方法比較單一，重點放在了電機控制上，而忽略了電動車驅動系統作為整體的穩定性、可靠性和安全性。對組成驅動系統的電機、傳感器、控制器以及電池組的異常情況缺乏保護和警示，使得維護和維修比較困難。還有，對電動車電機和控制器發熱過高溫的保護有缺陷，不夠智能化，導致容易燒壞，增加了整個驅動系統的故障率。最后，給驅動系統提供動力支持的電池組，對其兩個關鍵性指標電池母線電流及電壓的限制不精確，出現電池過放電情況，從而影響了電池壽命。而更換電池的成本對于整個電動車來說所占比重較大，給電動車用戶帶來了經濟壓力。

綜上可知，當前控制方法導致的電動車存在問題：

1)對電動車電機和控制器發熱過高溫的保護有缺陷，導致容易燒壞；

2)對電池母線電流及電壓限制不精確，出現電池過放電情況，影響電池壽命。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有技術中超限控制不精準的問題，本發明提供一種電動車驅動系統控制方法來解決上述問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種電動車驅動系統控制方法，包括驅動系統超限控制、溫度超限控制、母線超限控制，其中，驅動系統超限控制包括功率模塊電流過大和功率模塊溫度過高；母線超限控制包括電池組母線電壓過高、母線電壓過低、母線電流過大；溫度超限控制包括控制器溫度過高和電機溫度過高；

驅動系統超限控制是控制器中的主控模塊采集各種數據，其中各種數據包括：電流數據、電壓數據、溫度數據，當任何一項數據超過規定范圍時，主控模塊通過功率模塊對電機控制，包括降低電機運行轉速或停止電機運行，使超限數據恢復到正常范圍；

具體包括以下步驟：

1)根據流過功率模塊的電流值和功率模塊的溫度值判斷是否電流過大或者溫度過高，若過高，則暫停功率模塊工作；

2)根據控制器溫度和電機溫度判斷是否溫度過高，若過高，則降低工作電流或者暫停控制器工作和電機工作；

3)根據電池組母線電壓判斷是否過高或過低，若過高或過低，則降低或停止輸出控制器的運行功率，等母線電壓恢復到正常范圍內時，再自動恢復正常運行控制器工作；

根據電池組母線電流判斷是否過大，若過大，則針對電機進行功率限制，使得母線電流大小不超過規定值；

根據電池組母線功率判斷是否過大，若過大，則針對電機進行功率限制；

所述步驟2)中包括根據控制器的溫度判斷是否溫度過高，若過高，則降低工作電流或者暫停控制器工作包括以下步驟：