[發明專利]一種電動車驅動系統控制方法

有效

• 申請號: 201711187408.4
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107972532B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 石晶合;蔡一
• 申請（專利權）人: 常州尋心電子科技有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 付秀穎

1.一種電動車驅動系統控制方法，包括驅動系統超限控制、溫度超限控制、母線超限控制，其中，驅動系統超限控制包括功率模塊電流過大和功率模塊溫度過高；母線超限控制包括電池組母線電壓過高、母線電壓過低、母線電流過大；溫度超限控制包括控制器溫度過高和電機溫度過高；

驅動系統超限控制是控制器中的主控模塊采集各種數據，其中各種數據包括：電流數據、電壓數據、溫度數據，當任何一項數據超過規定范圍時，主控模塊通過功率模塊對電機控制，包括降低電機運行轉速或停止電機運行，使超限數據恢復到正常范圍；

具體包括以下步驟：

1)根據流過功率模塊的電流值和功率模塊的溫度值判斷是否電流過大或者溫度過高，若過高，則暫停功率模塊工作；

2)根據控制器溫度和電機溫度判斷是否溫度過高，若過高，則降低工作電流或者暫停控制器工作和電機工作；

3)根據電池組母線電壓判斷是否過高或過低，若過高或過低，則降低或停止輸出控制器的運行功率，等母線電壓恢復到正常范圍內時，再自動恢復正常運行控制器工作；

根據電池組母線電流判斷是否過大，若過大，則針對電機進行功率限制，使得母線電流大小不超過規定值；

根據電池組母線功率判斷是否過大，若過大，則針對電機進行功率限制；

所述步驟2)中包括根據控制器的溫度判斷是否溫度過高，若過高，則降低工作電流或者暫停控制器工作包括以下步驟：

211)溫度傳感器對控制器溫度信號進行采樣，并對采樣的信號進行低通濾波處理；

212)根據低通濾波后的控制器溫度信號，查表獲得當前控制器溫度；

213)判斷當前控制器溫度是否達到較高溫度，是較高溫度則降低控制器電流，否則返回211)繼續；

214)判斷當前控制器溫度是否達到恢復溫度，達到恢復溫度則返回211)繼續，否則返回213)繼續，同時判斷是否達到控制器極限溫度；

215)控制器溫度達到極限溫度，則停止控制器運行結束控制，否則返回213)繼續；

根據電機的溫度判斷是否溫度過高，若過高，則降低工作電流或者暫停電機工作包括以下步驟：

221)溫度傳感器對電機溫度信號進行采樣，并對采樣的信號進行低通濾波處理；

222)根據低通濾波后的電機溫度信號，公式計算獲得當前電機溫度；

223)判斷當前電機溫度是否達到較高溫度，是較高溫度則降低電機電流，否則返回221)繼續；

224)判斷當前電機溫度是否達到恢復溫度，達到恢復溫度則返回221)繼續，否則返回223)繼續，同時判斷是否達到電機極限溫度；

225)電機溫度達到極限溫度，則停止電機運行結束控制，否則返回223)繼續；

所述步驟3)中針對電池組母線電壓、母線電流和母線功率控制包括以下步驟：

31)母線電壓傳感器和母線電流傳感器分別對母線電壓信號Ubus_AD和母線電流信號Ibus_AD進行采樣；

32)對采樣的母線電壓信號和母線電流信號分別進行低通濾波處理；

33)根據低通濾波處理后的母線電壓信號和母線電流信號，分別計算輸出母線電壓反饋Ubus_fb和母線電流反饋Ibus_fb；

34)一方面，母線電壓PI控制器根據設定的母線電壓指令Ubus_ref和母線電壓反饋Ubus_fb計算輸出母線電壓Ubus_out，用于母線過壓或欠壓保護；

另一方面，母線電流PI控制器根據設定的母線電流指令Ibus_ref和母線電流反饋Ibus_fb計算輸出母線電流Ibus_out，用于母線電流限制保護；

35)根據輸出母線電壓Ubus_out和輸出母線電流Ibus_out，計算當前輸出母線功率Pbus_out，用于母線功率限制。