[發明專利]一種新能源多旋翼重疊動力的無人機

在審

• 申請號: 201711186438.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN109835483A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 朱銀廣;朱毅
• 申請（專利權）人: 智飛智能裝備科技東臺有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/24;B64D47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種新能源多旋翼重疊動力的無人機，包括多旋翼無人機、電機、與電機相匹配的電子調速器以及飛控系統，所述多旋翼無人機包括機體、通過連接件固定在所述機體上的多個機臂和安裝在所述機體上的腳架，位于所述機體的左右兩側的所述機臂或者連接件上均安裝有指示燈，所述指示燈呈環形，套裝在所述機臂或者連接件上，所述指示燈包括圓環形的燈環本體和設置在所述燈環本體內的燈。本發明動力系統，具備功率大、承載強、使用方便等優勢，可滿足無人機生產制造企業或個人無人機愛好者更快速搭建大中型新能源無人機的需要，能更快生產出各式大中型新能源無人機，填補目前新能源多旋翼重疊的無人機動力系統產品領域的空白。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種新能源多旋翼重疊動力的無人機。

背景技術

目前，無人機廣泛采用的動力系統包括往復式和旋轉式活塞發動機，以及渦噴、渦扇、渦槳和渦軸在內的燃氣渦輪發動機。由于各方面的技術問題，電池驅動的新能源動力系統目前基本上僅能使用在微型的無人機上，如可適用于小型航拍無人機或玩具無人機上，究其原因在于其載重較小。

新能源無人機，最基礎的部分在于電池驅動電動機動力系統。在多年的發展過程中，由于電池技術、電機技術、電子調速等技術沒有取得較大突破，因此目前其還只是停留在微型小功率無人機階段，例如動力系統的功率在2000瓦以內、載重在6KG以內時，將只能用于航模玩具式無人機。

目前的電池驅動電動機動力系統，功率小，承載輕，無法滿足無人機行業的發展需要。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種新能源多旋翼重疊動力的無人機。

本發明是通過以下技術方案實現：

一種新能源多旋翼重疊動力的無人機，包括多旋翼無人機、電機、與電機相匹配的電子調速器以及飛控系統，所述多旋翼無人機包括機體、通過連接件固定在所述機體上的多個機臂和安裝在所述機體上的腳架，位于所述機體的左右兩側的所述機臂或者連接件上均安裝有指示燈，所述指示燈呈環形，套裝在所述機臂或者連接件上，所述指示燈包括圓環形的燈環本體和設置在所述燈環本體內的燈，所述燈環本體采用透明材料制作，所述燈環本體的外圓周面為粗糙表面，所述指示燈包括圓環形的燈環本體和設置在所述燈環本體內的燈，所述燈環本體采用透明材料制作，所述燈環本體的外圓周面為外凸的圓弧面，所述燈為環形LED燈管，所述燈環本體的內圓周面為圓柱面，在所述圓柱面上開設有用于安裝所述燈的環形的凹槽，所述凹槽為矩形槽，所述燈環本體的內圓周面上開設有密封槽，所述密封槽的數量為兩個，分別位于所述凹槽的兩側，所述無人機指示燈還包括安裝在所述密封槽內的O型密封圈，所述燈環本體采用玻璃或PVC板制作，位于左側的所述指示燈和位于右側的指示燈具有不同顏色的燈光，所述電機根據不同的功率配置有配套的螺旋槳，所述飛控系統與所述電子調速器通信連接，用于控制動力系統使無人機實現飛起、加速、減速、停機動作；

其中，所述電機為無刷電機，所述電子調速器包括內置調速電路，其通過輸入PWM調速信號，并輸出三相直流電壓控制所述電機的運作，所述飛控系統包括信號接收器。

進一步的，所述調速電路包括輸入端、由若干開關構成的開關組及三相直流電壓輸出端，其通過控制開關組內不同開關組合的導通順序，使其輸出端對應不同的換相順序來驅動無刷電機的轉動。

進一步的，所述開關組包括由開關Q1、Q2串聯構成的Q1支路、由開關Q3、Q4串聯構成的Q3支路及由Q5、Q6串聯構成的Q5支路，所述Q1支路、Q3支路及Q5支路之間并聯，其中，所述Q1支路與Q3支路對應連接三相直流電壓的AB相，所述Q3支路與Q5支路對應連接三相直流電壓的BC相，所述Q1支路與Q5支路對應連接三相直流電壓的AC相。

進一步的，所述開關組的不同開關組合的導通順序依次為Q1Q4、Q1Q6、Q3Q6、Q3Q2、Q5Q2、Q5Q4，該導通順序所對應的換相順序依次為AB相、AC相、BC相、BA相、CA相、CB相。