[發明專利]一種新能源多旋翼重疊動力的無人機

在審

• 申請號: 201711186438.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN109835483A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 朱銀廣;朱毅
• 申請（專利權）人: 智飛智能裝備科技東臺有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/24;B64D47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新能源多旋翼重疊動力的無人機，其特征在于：包括多旋翼無人機、電機、與電機相匹配的電子調速器以及飛控系統，所述多旋翼無人機包括機體、通過連接件固定在所述機體上的多個機臂和安裝在所述機體上的腳架，位于所述機體的左右兩側的所述機臂或者連接件上均安裝有指示燈，所述指示燈呈環形，套裝在所述機臂或者連接件上，所述指示燈包括圓環形的燈環本體和設置在所述燈環本體內的燈，所述燈環本體采用透明材料制作，所述燈環本體的外圓周面為粗糙表面，所述指示燈包括圓環形的燈環本體和設置在所述燈環本體內的燈，所述燈環本體采用透明材料制作，所述燈環本體的外圓周面為外凸的圓弧面，所述燈為環形LED燈管，所述燈環本體的內圓周面為圓柱面，在所述圓柱面上開設有用于安裝所述燈的環形的凹槽，所述凹槽為矩形槽，所述燈環本體的內圓周面上開設有密封槽，所述密封槽的數量為兩個，分別位于所述凹槽的兩側，所述無人機指示燈還包括安裝在所述密封槽內的O型密封圈，所述燈環本體采用玻璃或PVC板制作，位于左側的所述指示燈和位于右側的指示燈具有不同顏色的燈光，所述電機根據不同的功率配置有配套的螺旋槳，所述飛控系統與所述電子調速器通信連接，用于控制動力系統使無人機實現飛起、加速、減速、停機動作；

其中，所述電機為無刷電機，所述電子調速器包括內置調速電路，其通過輸入PWM調速信號，并輸出三相直流電壓控制所述電機的運作，所述飛控系統包括信號接收器。

2.根據權利要求1所述的一種新能源多旋翼重疊動力的無人機，其特征在于：所述調速電路包括輸入端、由若干開關構成的開關組及三相直流電壓輸出端，其通過控制開關組內不同開關組合的導通順序，使其輸出端對應不同的換相順序來驅動無刷電機的轉動。

3.根據權利要求2所述的一種新能源多旋翼重疊動力的無人機，其特征在于：所述開關組包括由開關Q1、Q2串聯構成的Q1支路、由開關Q3、Q4串聯構成的Q3支路及由Q5、Q6串聯構成的Q5支路，所述Q1支路、Q3支路及Q5支路之間并聯，其中，所述Q1支路與Q3支路對應連接三相直流電壓的AB相，所述Q3支路與Q5支路對應連接三相直流電壓的BC相，所述Q1支路與Q5支路對應連接三相直流電壓的AC相。

4.根據權利要求3所述的一種新能源多旋翼重疊動力的無人機，其特征在于：所述開關組的不同開關組合的導通順序依次為Q1Q4、Q1Q6、Q3Q6、Q3Q2、Q5Q2、Q5Q4，該導通順序所對應的換相順序依次為AB相、AC相、BC相、BA相、CA相、CB相。

5.根據權利要求1所述的一種新能源多旋翼重疊動力的無人機，其特征在于：所述電子調速器連接有高儲電量的鋰電池，其可為動力系統進行供電，且可多次重復充電使用。

6.根據權利要求5所述的一種新能源多旋翼重疊動力的無人機，其特征在于：所述電子調速器連接有防打火花線，其包括一子彈頭端子及電阻，所述防打火花線的另一端與鋰電池負極連接。

7.根據權利要求1所述的一種新能源多旋翼重疊動力的無人機，其特征在于：所述飛控系統包括與信號接收器配套使用的遙控器，其用于設定部分電子調速器參數及無人機的遠程控制。

8.根據權利要求1所述的一種新能源多旋翼重疊動力的無人機，其特征在于：所述電子調速器通過加力信號線與飛控系統通信連接，所述加力信號線為4pin線，通過其可連接有編程盒，用于所有電子調速器參數的設定。

9.根據權利要求8所述的一種新能源多旋翼重疊動力的無人機，其特征在于：所述加力信號線通過USB線可連接電腦，用于所有電子調速器參數的設定。

10.根據權利要求2所述的一種新能源多旋翼重疊動力的無人機，其特征在于：所述調速電路的開關組內對應每一個開關均設置有電壓傳感器或電流傳感器，當任一開關電壓或電流超越警戒時，將減小動力系統輸出功率使其怠速運行。