[發明專利]筆頭自動裝配機用筆頭夾具

在審

• 申請號: 201711185314.3
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107695650A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 周卓
• 申請（專利權）人: 蘇州派菲特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

技術領域

本發明涉及自動裝配領域，特別涉及一種筆頭自動裝配機用筆頭夾具。

背景技術

在機械裝配過程中,基礎件和裝配件的傳送、給料和裝配作業可部分地或全部地實現半自動化或自動化。機械裝配的自動化極大程度的節省了人工成本，提高率產品的生產效率，產品成品率也更高。

中性筆有著巨大的市場需求量，其裝配基本已經實現了全自動化裝配，其筆頭由多個小零件，包括筆頭、連接扣、引水芯以及棉芯構成。這些零件一方面日趨小型化，難以靠人工裝配，另一方面，大規模高效生產也是降低成本的不二選擇。更快的裝配速度意味著更多的效益，能夠更快的裝夾筆頭也就成了廠家追求的目標之一。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種筆頭自動裝配機用筆頭夾具，所述筆頭自動裝配機用筆頭夾具可以實現對多組筆頭的自動裝夾，通過機械結構的控制，準確穩定高效；所述筆頭自動裝配機用筆頭夾具足以適應不同規格的筆頭，通過簡單的調整改變便足以應對不同型號的產品需求。

為此，本發明提供的技術方案為：

一種筆頭自動裝配機用筆頭夾具，包括：

大轉盤，其主體為一水平設置的圓盤結構，所述大轉盤邊緣均勻間隔分布若干組第一通孔、第二通孔與第三通孔；

若干乘料座，其主體為一豎直設置的圓柱結構，所述乘料座的下端水平連接有一第一帽形件，所述乘料座穿過所述第一通孔凸出于所述大轉盤上表面第一預定距離；

若干彈簧，其套設在所述乘料座上，所述彈簧第一端與所述第一帽形件連接，所述彈簧第二端與所述大轉盤的下表面連接；

若干活動板，其為水平設置的扁形長方體結構，所述活動板上設有與所述第二通孔對應的第四通孔、與所述第三通孔對應的第五通孔，所述活動板與所述乘料座的上端固定連接，所述第四通孔中固定設置有一套環，所述套環中開設有豎直的第六通孔，所述第六通孔上端為第一倒錐形結構；

若干夾頭，其主體為一豎直設置的圓柱結構，所述夾頭上端為第二倒錐形結構且有若干個夾爪構成，所述夾頭中豎直設有第七通孔，所述夾頭下端固定設置在所述第二通孔中，所述夾頭上端穿過所述第六通孔；

若干定位銷，其設置在所述第七通孔中；以及

若干導銷，其固定在所述第三通孔中，所述導銷穿過所述第五通孔。

優選的是，所述筆頭自動裝配機用筆頭夾具還包括若干氣缸，所述氣缸豎直設置在所述乘料座下方，所述氣缸的伸縮桿正對所述第一帽形件。

優選的是，所述彈簧內徑大于所述第一通孔外徑。

優選的是，所述定位銷下端設有第二帽形件，所述第二帽形件的直徑大于所述第七通孔外徑。

優選的是，所述第二通孔中部設有一帽形空腔，所述帽形空腔與第二帽形件大小一致。

優選的是，所述第一倒錐形結構上口徑大于所述第二倒錐形結構上口徑，所述第一倒錐形結構上口徑小于所述第二倒錐形結構下口徑。

優選的是，所述第一倒錐形結構的錐角、第二倒錐形結構的錐角均在20°到50°之間。

優選的是，所述第一倒錐形結構的錐角小于所述第二倒錐形結構的錐角且不超過5°。

優選的是，所述彈簧始終處于被壓縮的狀態。

優選的是，所述第二倒錐形結構通過一十字形切割分成四個夾爪。

本發明至少包括如下有益效果：

1、所述筆頭自動裝配機用筆頭夾具可以實現對多組筆頭的自動裝夾，通過機械結構的控制，準確穩定高效；

2、所述筆頭自動裝配機用筆頭夾具足以適應不同規格的筆頭，通過簡單的調整改變便足以應對不同型號的產品需求。

附圖說明

圖1為本發明所述筆頭自動裝配機用筆頭夾具的局部正對視角示意圖；

圖2為本發明所述筆頭自動裝配機用筆頭夾具的局部側面視角示意圖；

圖3本發明所述大轉盤的俯視示意圖；

圖4為圖3中A處的放大示意圖；

圖5為本發明所述乘料座的剖面示意圖；

圖6為本發明所述定位銷的剖面示意圖；

圖7為本發明所述夾頭的剖面示意圖；

圖8為本發明所述活動板的俯視示意圖；

圖9為本發明所述套環的剖面示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。