[發明專利]筆頭自動裝配機用筆頭夾具

在審

• 申請號: 201711185314.3
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107695650A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 周卓
• 申請（專利權）人: 蘇州派菲特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

1.一種筆頭自動裝配機用筆頭夾具，其特征在于，包括：

大轉盤，其主體為一水平設置的圓盤結構，所述大轉盤邊緣均勻間隔分布若干組第一通孔、第二通孔與第三通孔；

若干乘料座，其主體為一豎直設置的圓柱結構，所述乘料座的下端水平連接有一第一帽形件，所述乘料座穿過所述第一通孔凸出于所述大轉盤上表面第一預定距離；

若干彈簧，其套設在所述乘料座上，所述彈簧第一端與所述第一帽形件連接，所述彈簧第二端與所述大轉盤的下表面連接；

若干活動板，其為水平設置的扁形長方體結構，所述活動板上設有與所述第二通孔對應的第四通孔、與所述第三通孔對應的第五通孔，所述活動板與所述乘料座的上端固定連接，所述第四通孔中固定設置有一套環，所述套環中開設有豎直的第六通孔，所述第六通孔上端為第一倒錐形結構；

若干夾頭，其主體為一豎直設置的圓柱結構，所述夾頭上端為第二倒錐形結構且有若干個夾爪構成，所述夾頭中豎直設有第七通孔，所述夾頭下端固定設置在所述第二通孔中，所述夾頭上端穿過所述第六通孔；

若干定位銷，其設置在所述第七通孔中；以及

若干導銷，其固定在所述第三通孔中，所述導銷穿過所述第五通孔。

2.根據權利要求1所述的筆頭自動裝配機用筆頭夾具，其特征在于，所述筆頭自動裝配機用筆頭夾具還包括若干氣缸，所述氣缸豎直設置在所述乘料座下方，所述氣缸的伸縮桿正對所述第一帽形件。

3.根據權利要求1所述的筆頭自動裝配機用筆頭夾具，其特征在于，所述彈簧內徑大于所述第一通孔外徑。

4.根據權利要求1所述的筆頭自動裝配機用筆頭夾具，其特征在于，所述定位銷下端設有第二帽形件，所述第二帽形件的直徑大于所述第七通孔外徑。

5.根據權利要求4所述的筆頭自動裝配機用筆頭夾具，其特征在于，所述第二通孔中部設有一帽形空腔，所述帽形空腔與第二帽形件大小一致。

6.根據權利要求1所述的筆頭自動裝配機用筆頭夾具，其特征在于，所述第一倒錐形結構上口徑大于所述第二倒錐形結構上口徑，所述第一倒錐形結構上口徑小于所述第二倒錐形結構下口徑。

7.根據權利要求6所述的筆頭自動裝配機用筆頭夾具，其特征在于，所述第一倒錐形結構的錐角、第二倒錐形結構的錐角均在20°到50°之間。

8.根據權利要求7所述的筆頭自動裝配機用筆頭夾具，其特征在于，所述第一倒錐形結構的錐角小于所述第二倒錐形結構的錐角且不超過5°。

9.根據權利要求8所述的筆頭自動裝配機用筆頭夾具，其特征在于，所述彈簧始終處于被壓縮的狀態。

10.根據權利要求1所述的筆頭自動裝配機用筆頭夾具，其特征在于，所述第二倒錐形結構通過一十字形切割分成四個夾爪。