[發明專利]多功能作業臺車

有效

• 申請號: 201711184536.3
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107939425B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 管永昌;王超杰;楊國志
• 申請（專利權）人: 山西新能正源智能裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D11/40
• 代理公司: 北京國帆知識產權代理事務所(普通合伙) 11334
• 代理人: 李增朝

1.一種多功能作業臺車，其特征在于，

所述多功能作業臺車包括行走裝置(1)、第一伸縮臂(21)和第二伸縮臂(22)、機械手(31)、拱架夾具(33)，該第一伸縮臂(21)和第二伸縮臂(22)的近端均鉸接于所述行走裝置(1)，所述機械手(31)設置在所述第一伸縮臂(21)的遠端，所述拱架夾具(33)設置在所述第二伸縮臂(22)的遠端，通過所述機械手(31)和所述拱架夾具(33)?的相互配合，夾持拱架以進行拱架的安裝施工作業，

還包括錨桿鉆機(32)以及輪組(351)、導軌(352)，

所述第二伸縮臂(22)包括多個依次套設的臂節，

所述錨桿鉆機(32)分別通過第一銷軸(332)和第二銷軸(334)可拆卸地固定于首節臂節(221)和末節臂節(222)，

所述導軌(352)設置在所述首節臂節(221)的外表面上沿所述首節臂節(221)的長度方向延伸，所述輪組(351)樞轉地連接于所述錨桿鉆機(32)，借助輪組(351)、導軌(352)構成的滑動機構，所述錨桿鉆機(32)可以相對于所述首節臂節(221)滑動，

所述錨桿鉆機(32)上設置有供所述機械手(31)夾持的夾板(37)?，

所述首節臂節(221)的末端連接有鎖緊機構，用于將所述錨桿鉆機(32)?鎖緊在所述首節臂節(221)上，

所述鎖緊機構包括第一拉桿(341)和第二拉桿(342)，所述第一拉桿(341)和第二拉桿(342)的相對應的一端樞接于所述首節臂節(221)的末端，另一端分別設置有相對的槽口，所述第一拉桿(341)和第二拉桿(342)在所述錨桿鉆機(32)的兩側通過各自的槽口卡持所述錨桿鉆機(32)的梁桿，所述鎖緊機構還包括相配合的鎖銷(343)和固定于所述第二拉桿(342)的鎖鉤(344)，所述鎖銷(343)的一端鉸接于所述第一拉桿(341)，另一端可操作地落入所述鎖鉤(344)中。

2.根據權利要求1所述的多功能作業臺車，其特征在于，

所述首節臂節(221)的始端連接有后端固定架(331)，所述錨桿鉆機(32)的后端通過第一銷軸(332)可拆卸地連接于所述后端固定架(331)。

3.根據權利要求1所述的多功能作業臺車，其特征在于，

所述末節臂節(222)的末端連接有前端支撐架(333)，所述錨桿鉆機(32)的前端支撐在所述支撐架上，并且通過第二銷軸(334)可拆卸地連接于所述前端支撐架(333)。

4.根據權利要求1所述的多功能作業臺車，其特征在于，

所述夾板(37)與所述錨桿鉆機(32)之間通過回轉裝置(36)連接，該回轉裝置(36)限定回轉軸線，并且能夠驅動所述錨桿鉆機(32)繞所述回轉軸線相對于固定板轉動，所述回轉裝置(36)位于所述錨桿鉆機(32)的側方，并且所述回轉軸線垂直于所述錨桿鉆機(32)的長度方向。

5.根據權利要求4所述的多功能作業臺車，其特征在于，

所述回轉裝置(36)通過連接結構連接于所述錨桿鉆機(32)，所述連接結構包括第一連接板(381)和用于安裝所述回轉裝置(36)的第二連接板(382)，所述第一連接板(381)連接于所述錨桿鉆機(32)的梁桿的下方，所述第二連接板(382)從所述第一連接板(381)豎直延伸出，以使得所述回轉裝置(36)位于所述錨桿鉆機(32)的側方。

6.根據權利要求1所述的多功能作業臺車，其特征在于，

所述輪組(351)包括兩個車輪，該兩個車輪的樞轉軸共軸，所述導軌(352)設置有相互平行的兩個，與所述車輪一一對應。