[發明專利]多功能作業臺車

有效

• 申請號: 201711184536.3
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107939425B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 管永昌;王超杰;楊國志
• 申請（專利權）人: 山西新能正源智能裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D11/40
• 代理公司: 北京國帆知識產權代理事務所(普通合伙) 11334
• 代理人: 李增朝

本公開涉及一種多功能作業臺車，包括行走裝置(1)、伸縮臂組和作業單元，所述伸縮臂組包括第一伸縮臂(21)和第二伸縮臂(22)，該第一伸縮臂(21)和第二伸縮臂(22)的近端均鉸接于行走裝置(1)，作業單元包括拱架安裝單元和錨桿鉆機(32)，拱架安裝單元包括用于可釋放地夾持拱架的機械手(31)和拱架夾具(33)，該機械手(31)設置在第一伸縮臂(21)的遠端，拱架夾具(33)設置在第二伸縮臂(22)的遠端，錨桿鉆機(32)可拆卸地固定于第二伸縮臂(22)上，機械手(31)能夠抓取第二伸縮臂(22)上的錨桿鉆機(32)以進行打錨桿作業。本公開提供的多功能作業臺車不僅具有較低成本，而且能夠顯著提高施工效率。

技術領域

本公開涉及工程機械技術領域，具體地，涉及一種多功能作業臺車。

背景技術

由于隧道施工過程中巖層不穩定，容易出現塌方事故，造成人員的損傷，通常使用錨桿對隧道的拱架進行支護，他將巷道的圍巖加固在一起，使圍巖自身支護自身。作為深入巖層的受拉構件，錨桿的一端與拱架連接，另一端深入巖層中。

目前，隧道施工工程中，通常采用鑿巖臺車或人工手持錨桿機打錨桿，雖然鑿巖臺車能夠克服人工手持錨桿機浪費人力物力的缺點，然而購買鑿巖臺車設備成本卻較高，而且車輛進出場地轉移時間長，降低了施工效率。

發明內容

本公開的目的是提供一種多功能作業臺車，該多功能作業臺車不僅具有較低成本，而且能夠顯著提高施工效率。

為了實現上述目的，本公開提供一種種多功能作業臺車，包括行走裝置、伸縮臂組和作業單元，所述伸縮臂組包括第一伸縮臂和第二伸縮臂，該第一伸縮臂和第二伸縮臂的近端均鉸接于所述行走裝置，所述作業單元包括拱架安裝單元和錨桿鉆機，所述拱架安裝單元包括用于可釋放地夾持拱架的機械手和拱架夾具，該機械手設置在所述第一伸縮臂的遠端，所述拱架夾具設置在所述第二伸縮臂的遠端，所述錨桿鉆機可拆卸地固定于所述第二伸縮臂上，所述機械手能夠抓取所述第二伸縮臂上的所述錨桿鉆機以進行打錨桿作業。

可選擇地，所述第二伸縮臂包括多個依次套設的臂節，錨桿鉆機的前端可拆卸地連接在末節臂節上，后端可拆卸地連接于首節臂節。

可選擇地，所述首節臂節的始端連接有后端固定架，所述錨桿鉆機的后端通過第一銷軸可拆卸地連接于所述后端固定架。

可選擇地，所述末節臂節的末端連接有前端支撐架，所述錨桿鉆機的前端支撐在所述支撐架上，并且通過第二銷軸可拆卸地連接于所述前端支撐架。

可選擇地，所述首節臂節的末端連接有鎖緊機構，以可選擇地將所述錨桿鉆機相對于所述首節臂節固定。

可選擇地，所述鎖緊機構包括第一拉桿和第二拉桿，所述第一拉桿和第二拉桿的相對應的一端樞接于所述首節臂節的末端，另一端分別設置有相對的槽口，所述第一拉桿和第二拉桿在所述錨桿鉆機的兩側通過各自的槽口卡持所述錨桿鉆機的梁桿，所述鎖緊機構還包括相配合的鎖銷和固定于所述第二拉桿的鎖鉤，所述鎖銷的一端鉸接于所述第一拉桿，另一端可操作地落入所述鎖鉤中。

可選擇地，設置有供所述機械手夾持的夾板，所述夾板與所述錨桿鉆機之間通過回轉裝置連接，該回轉裝置限定回轉軸線，并且能夠驅動所述錨桿鉆機繞所述回轉軸線相對于所述固定板轉動，所述回轉裝置位于所述錨桿鉆機的側方，并且所述回轉軸線垂直于所述錨桿鉆機的長度方向。

可選擇地，所述回轉裝置通過連接結構連接于所述錨桿鉆機，所述連接結構包括第一連接板和用于安裝所述回轉裝置的第二連接板，所述第一連接板連接于所述錨桿鉆機的梁桿的下方，所述第二連接板從所述第一連接板豎直延伸出，以使得所述回轉裝置位于所述錨桿鉆機的側方。

可選擇地，所述錨桿鉆機與所述首節臂節之間設置有滑動結構，該滑動結構包括相互配合的輪組和導軌，所述導軌設置在所述首節臂節的外表面上并且沿所述首節臂節的長度方向延伸，所述輪組樞轉地連接于從所述錨桿鉆機的梁桿向下延伸出的支撐腿。