[發(fā)明專利]一種果實(shí)自動(dòng)分級(jí)的果樹采摘車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711183556.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN107690960A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祝廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恭城福茂生油茶文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24;A01D46/22;B60P3/00;B07B13/07
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 宋業(yè)萍

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及果樹采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種果實(shí)自動(dòng)分級(jí)的果樹采摘車。

【背景技術(shù)】

目前，果樹采摘主要以人工采摘為主，需要增加大量的人力成本，而且人們通常要爬到果樹上進(jìn)行采摘，這無疑增添了采摘的危險(xiǎn)性，并且工作量大，效率較低。爬樹上采摘時(shí)，將果實(shí)扔到下面的果籃里也容易砸爛，導(dǎo)致賣相不佳。當(dāng)采摘完畢后，果農(nóng)需要將一箱箱果實(shí)運(yùn)出果園，一般都采用手推車進(jìn)行運(yùn)輸，果實(shí)在進(jìn)行包裝前往往還需要采用水果分級(jí)機(jī)對(duì)大小進(jìn)行篩分，工作效率低，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種果實(shí)自動(dòng)分級(jí)的果樹采摘車，本發(fā)明主要用于采摘蘋果、橘子等圓形水果，果農(nóng)可在采摘車的車頂上進(jìn)行操作，控制采摘桿上的采摘剪將果實(shí)摘下，果實(shí)順著伸縮波紋管進(jìn)入車廂里的果盆中，大大提高了采摘效率，果實(shí)不易被砸爛，且果盆中設(shè)有的緩沖板以及緩沖板上開設(shè)的條形通孔可進(jìn)一步對(duì)果實(shí)的大小進(jìn)行分級(jí)，大大提高了工作效率；采摘完畢后可直接將車開出果園，運(yùn)往裝箱地點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種果實(shí)自動(dòng)分級(jí)的果樹采摘車，包括車架，所述車架上固設(shè)有一車廂，所述車廂內(nèi)從上至下間隔設(shè)置有若干支撐板，所述支撐板與所述車廂的內(nèi)壁固定連接，每塊所述支撐板上均設(shè)置有一果盆，每個(gè)所述果盆靠近所述車廂尾部的側(cè)壁上均開設(shè)有一螺紋通孔，每個(gè)所述果盆內(nèi)均設(shè)置有一緩沖板，所述果盆內(nèi)壁靠近所述螺紋通孔底部的位置處設(shè)有一橫板，所述緩沖板的一端置于所述橫板上與所述螺紋通孔的底部相接觸且所述緩沖板沿車前進(jìn)的方向向下傾斜設(shè)置，所述果盆的與所述螺紋通孔相對(duì)的一側(cè)側(cè)壁固設(shè)有一水平板，所述緩沖板遠(yuǎn)離所述螺紋通孔的一端與所述水平板活動(dòng)連接；所述緩沖板上開設(shè)有若干間隔設(shè)置的條形通孔，每個(gè)所述條形通孔均包括沿所述緩沖板傾斜的方向依次相連通的第一級(jí)孔、第二級(jí)孔和第三級(jí)孔，所述第一級(jí)孔、第二級(jí)孔和第三級(jí)孔的寬度依次增大，且每個(gè)所述第一級(jí)孔均與所述螺紋通孔連通；所述果盆底部固設(shè)有豎直方向設(shè)置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板遠(yuǎn)離所述果盆底部的一端位于所述第一級(jí)孔和第二級(jí)孔的連接處，所述第二隔板遠(yuǎn)離所述果盆底部的一端位于所述第二級(jí)孔和第三級(jí)孔的連接處。

所述車廂的頂部設(shè)有一球鉸鏈機(jī)構(gòu)，所述球鉸鏈機(jī)構(gòu)的一端與所述車廂頂部固定連接，所述球鉸鏈機(jī)構(gòu)的另一端固設(shè)有一采摘桿；所述采摘桿的遠(yuǎn)離所述球鉸鏈機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有一采摘剪，所述采摘剪上固設(shè)有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述采摘剪剪切；所述采摘桿的下方設(shè)有相連接的緩沖管和接收管，所述緩沖管遠(yuǎn)離所述接收管的一端與所述螺紋通孔旋轉(zhuǎn)連接，所述緩沖管和接收管通過一緊鎖裝置固定連接，所述緊鎖裝置與所述采摘桿的側(cè)壁固定連接以使所述接收管的接收口位于所述采摘剪的正下方。

進(jìn)一步地，所述緩沖管為伸縮波紋管，所述伸縮波紋管和所述接收管的內(nèi)壁均設(shè)有氣泡墊。

進(jìn)一步地，所述緊鎖裝置為卡箍，所述卡箍與所述采摘桿的側(cè)壁固定連接。

進(jìn)一步地，所述采摘剪包括刀座、與所述刀座固定連接的固定刀片以及與所述刀座鉸接且與所述固定刀片相對(duì)的活動(dòng)刀片，所述刀座與所述采摘桿遠(yuǎn)離所述球鉸鏈機(jī)構(gòu)的一端固定連接，所述活動(dòng)刀片與所述固定刀片形成一剪切口，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述刀座上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)刀片連接并帶動(dòng)所述活動(dòng)刀片沿所述刀座和活動(dòng)刀片的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、偏心輪和聯(lián)動(dòng)桿，所述減速電機(jī)垂直固定在所述刀座的一端面，所述減速電機(jī)的動(dòng)力輸出軸貫穿所述刀座，所述偏心輪設(shè)置在所述動(dòng)力輸出軸的一端，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端與所述偏心輪活動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)桿的另一端與所述活動(dòng)刀片活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述車廂的頂部還設(shè)有一蓄電池，所述采摘桿的側(cè)壁設(shè)有一控制開關(guān)，所述蓄電池與所述減速電機(jī)均與所述控制開關(guān)電性連接。

進(jìn)一步地，所述采摘桿為可伸縮桿。

進(jìn)一步地，所述采摘桿的靠近所述球鉸鏈機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有防滑橡膠套，所述車廂的頂部靠近所述球鉸鏈機(jī)構(gòu)的位置處固設(shè)有一凳子，所述車廂的側(cè)面固設(shè)有一梯子。

進(jìn)一步地，所述緩沖板的傾斜角度為10°-30°，所述果盆內(nèi)壁和底部均設(shè)有氣泡墊。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明采用采摘桿代替手工采摘，將采摘桿以球鉸鏈的形式設(shè)置在車廂上，且采摘桿為伸縮桿，方便在不同位置進(jìn)行采摘，同時(shí)，采摘剪通過電動(dòng)的方式控制，省時(shí)又省力，大大提高了采摘效率。