[發明專利]一種果實自動分級的果樹采摘車

在審

• 申請號: 201711183556.9
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107690960A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 王祝廣
• 申請（專利權）人: 恭城福茂生油茶文化產業發展有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22;B60P3/00;B07B13/07
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 宋業萍

1.一種果實自動分級的果樹采摘車，包括車架，所述車架上固設有一車廂，其特征在于：所述車廂內從上至下間隔設置有若干支撐板，所述支撐板與所述車廂的內壁固定連接，每塊所述支撐板上均設置有一果盆，每個所述果盆靠近所述車廂尾部的側壁上均開設有一螺紋通孔，每個所述果盆內均設置有一緩沖板，所述果盆內壁靠近所述螺紋通孔底部的位置處設有一橫板，所述緩沖板的一端置于所述橫板上與所述螺紋通孔的底部相接觸且所述緩沖板沿車前進的方向向下傾斜設置，所述果盆的與所述螺紋通孔相對的一側側壁固設有一水平板，所述緩沖板遠離所述螺紋通孔的一端與所述水平板活動連接；每塊所述緩沖板上均開設有若干間隔設置的條形通孔，每個所述條形通孔均包括沿所述緩沖板傾斜的方向依次相連通的第一級孔、第二級孔和第三級孔，所述第一級孔、第二級孔和第三級孔的寬度依次增大，且每個所述第一級孔均與所述螺紋通孔連通；所述果盆底部固設有豎直方向設置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板遠離所述果盆底部的一端位于所述第一級孔和第二級孔的連接處，所述第二隔板遠離所述果盆底部的一端位于所述第二級孔和第三級孔的連接處。

所述車廂的頂部設有一球鉸鏈機構，所述球鉸鏈機構的一端與所述車廂頂部固定連接，所述球鉸鏈機構的另一端固設有一采摘桿；所述采摘桿的遠離所述球鉸鏈機構的一端設有一采摘剪，所述采摘剪上固設有一傳動機構，所述傳動機構帶動所述采摘剪剪切；所述采摘桿的下方設有相連接的緩沖管和接收管，所述緩沖管遠離所述接收管的一端與所述螺紋通孔旋轉連接，所述緩沖管和接收管通過一緊鎖裝置固定連接，所述緊鎖裝置與所述采摘桿的側壁固定連接以使所述接收管的接收口位于所述采摘剪的正下方。

2.根據權利要求1所述的果實自動分級的果樹采摘車，其特征在于：所述緩沖管為伸縮波紋管，所述伸縮波紋管和所述接收管的內壁均設有氣泡墊。

3.根據權利要求2所述的果實自動分級的果樹采摘車，其特征在于：所述緊鎖裝置為卡箍，所述卡箍與所述采摘桿的側壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的果實自動分級的果樹采摘車，其特征在于：所述采摘剪包括刀座、與所述刀座固定連接的固定刀片以及與所述刀座鉸接且與所述固定刀片相對的活動刀片，所述刀座與所述采摘桿遠離所述球鉸鏈機構的一端固定連接，所述活動刀片與所述固定刀片形成一剪切口，所述傳動機構設置在所述刀座上，所述傳動機構與所述活動刀片連接并帶動所述活動刀片沿所述刀座和活動刀片的鉸接軸轉動。

5.根據權利要求4所述的果實自動分級的果樹采摘車，其特征在于：所述傳動機構包括減速電機、偏心輪和聯動桿，所述減速電機垂直固定在所述刀座的一端面，所述減速電機的動力輸出軸貫穿所述刀座，所述偏心輪設置在所述動力輸出軸的一端，所述聯動桿的一端與所述偏心輪活動連接，所述聯動桿的另一端與所述活動刀片活動連接。

6.根據權利要求5所述的果實自動分級的果樹采摘車，其特征在于：所述車廂的頂部還設有一蓄電池，所述采摘桿的側壁設有一控制開關，所述蓄電池與所述減速電機均與所述控制開關電性連接。

7.根據權利要求2所述的果實自動分級的果樹采摘車，其特征在于：所述采摘桿為可伸縮桿。

8.根據權利要求1所述的果實自動分級的果樹采摘車，其特征在于：所述采摘桿的靠近所述球鉸鏈機構的一端設有防滑橡膠套，所述車廂的頂部靠近所述球鉸鏈機構的位置處固設有一凳子，所述車廂的側面固設有一梯子。

9.根據權利要求1所述的果實自動分級的果樹采摘車，其特征在于：所述緩沖板的傾斜角度為10°-30°，所述果盆內壁和底部均設有氣泡墊。