[發明專利]一種基于全向移動平臺的堆垛轉運設備

在審

• 申請號: 201711183551.6
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108128735A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 王志華;劉恩濤;李明;梁嘉振;宋策;段三軍
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

本發明涉及一種基于全向移動平臺的堆垛轉運設備，涉及倉儲作業技術領域。本發明提供的基于全向移動平臺的堆垛轉運設備，該設備可在倉庫內全方位自由移動，實現倉庫內的靈活周轉，提高作業效率；可以實現倉庫內貨物的取放、碼垛和轉運等功能；可以提高存儲密度，有效提高倉庫利用率。

技術領域

本發明涉及倉儲作業技術領域，具體涉及一種基于全向移動平臺的堆垛轉運設備。

背景技術

目前貨物在倉庫內的轉運、取放作業多采用吊車、電動叉車或者地牛進行人工作業，目前叉車的驅動方式為后輪轉向驅動，轉向時需要轉彎半徑，作業空間較大，周轉不方便，吊車的使用收廠房條件和場地的限制，碼垛效率較低，倉儲的存儲密度較低。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何設計一種堆垛轉運設備，以實現倉庫內貨物的取放、碼垛和轉運功能。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于全向移動平臺的堆垛轉運設備，包括全向移動平臺1、提升架2、剪叉機構3、貨叉4、舉升油缸5和前移油缸6；

所述提升架2通過三個鉸接軸安裝在全向移動平臺1上，提升架2兩內側設計有滑槽；

所述剪叉機構3包含底座7、左叉架8、右叉架9、下叉架10、貨叉安裝座11、滾輪12、舉升油缸安裝座13、升降滾輪14和末端滾輪15；所述升降滾輪14固定在底座7上，同時剪叉機構3底部的升降滾輪14限制在提升架2兩內側設計的滑槽內，并可上下滑動，使底座7只能沿著提升架2兩內側設計的滑槽的方向升降；所述左叉架8和右叉架9的一端分別與滾輪12連接，另一端分別通過鉸接方式連接在貨叉安裝座11上，滾輪12限制在底座7內側設計的滑槽里，使左叉架8和右叉架9的一端只能沿著底座7內側設計的滑槽升降；所述下叉架10的一端通過鉸接方式連接在底座7上，另一端與末端滾輪15固定，末端滾輪15限制在貨叉安裝座11內側設計的滑槽里，使下叉架10的一端只能沿著貨叉安裝座11內側設計的滑槽升降；

所述舉升油缸5的一端固定在提升架2上，另一端固定在剪叉機構3的舉升油缸安裝座13上，通過舉升油缸5的伸縮，可實現剪叉機構3的升降；前移油缸6的兩端分別固定在剪叉機構3的底座7和下叉架10上，前移油缸6的伸縮可以實現剪叉機構3的前移和后退；貨物放置在貨叉4上，貨叉4安裝在剪叉機構3的貨叉安裝座11上，可跟隨剪叉機構3一起升降和前后移動。

優選地，所述全向移動平臺1可縱向、橫向、斜向、原地轉向運動以及復合運動，從而實現在倉庫內各方向全向移動。

優選地，所述舉升油缸5有一個。

優選地，所述升降滾輪14有四個。

優選地，所述前移油缸6有一個。

優選地，下叉架10有兩個。

(三)有益效果

本發明提供一種基于全向移動平臺的堆垛轉運設備，該設備可在倉庫內全方位自由移動，實現倉庫內的靈活周轉，提高作業效率；可以實現倉庫內貨物的取放、碼垛和轉運等功能；可以提高存儲密度，有效提高倉庫利用率。

附圖說明

圖1是本發明的堆垛轉運設備結構圖；

圖2是本發明的堆垛轉運設備舉升和前移機構圖；

圖3是本發明的剪叉機構的結構圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、內容、和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。