[發明專利]一種基于全向移動平臺的堆垛轉運設備

在審

• 申請號: 201711183551.6
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108128735A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 王志華;劉恩濤;李明;梁嘉振;宋策;段三軍
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

1.一種基于全向移動平臺的堆垛轉運設備，其特征在于，包括全向移動平臺(1)、提升架(2)、剪叉機構(3)、貨叉(4)、舉升油缸(5)和前移油缸(6)；

所述提升架(2)通過三個鉸接軸安裝在全向移動平臺(1)上，提升架(2)兩內側設計有滑槽；

所述剪叉機構(3)包含底座(7)、左叉架(8)、右叉架(9)、下叉架(10)、貨叉安裝座(11)、滾輪(12)、舉升油缸安裝座(13)、升降滾輪(14)和末端滾輪(15)；所述升降滾輪(14)固定在底座(7)上，同時剪叉機構(3)底部的升降滾輪(14)限制在提升架(2)兩內側設計的滑槽內，并可上下滑動，使底座(7)只能沿著提升架(2)兩內側設計的滑槽的方向升降；所述左叉架(8)和右叉架(9)的一端分別與滾輪(12)連接，另一端分別通過鉸接方式連接在貨叉安裝座(11)上，滾輪(12)限制在底座(7)內側設計的滑槽里，使左叉架(8)和右叉架(9)的一端只能沿著底座(7)內側設計的滑槽升降；所述下叉架(10)的一端通過鉸接方式連接在底座(7)上，另一端與末端滾輪(15)固定，末端滾輪(15)限制在貨叉安裝座(11)內側設計的滑槽里，使下叉架(10)的一端只能沿著貨叉安裝座(11)內側設計的滑槽升降；

所述舉升油缸(5)的一端固定在提升架(2)上，另一端固定在剪叉機構(3)的舉升油缸安裝座(13)上，通過舉升油缸(5)的伸縮，可實現剪叉機構(3)的升降；前移油缸(6)的兩端分別固定在剪叉機構(3)的底座(7)和下叉架(10)上，前移油缸(6)的伸縮可以實現剪叉機構(3)的前移和后退；貨物放置在貨叉(4)上，貨叉(4)安裝在剪叉機構(3)的貨叉安裝座(11)上，可跟隨剪叉機構(3)一起升降和前后移動。

2.如權利要求1所述的基于全向移動平臺的堆垛轉運設備，其特征在于，所述全向移動平臺(1)可縱向、橫向、斜向、原地轉向運動以及復合運動，從而實現在倉庫內各方向全向移動。

3.如權利要求1所述的基于全向移動平臺的堆垛轉運設備，其特征在于，所述舉升油缸(5)有一個。

4.如權利要求1所述的基于全向移動平臺的堆垛轉運設備，其特征在于，所述升降滾輪(14)有四個。

5.如權利要求1所述的基于全向移動平臺的堆垛轉運設備，其特征在于，所述前移油缸(6)有一個。

6.如權利要求1至5中任一項所述的基于全向移動平臺的堆垛轉運設備，其特征在于，下叉架(10)有兩個。