[發明專利]一種全自動密封性檢測裝置

在審

• 申請號: 201711182659.3
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107812718A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;陳冉;馬偉;黎宗彩
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01M3/26;B65G47/91
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

技術領域

本發明涉及密封性檢測領域，特別涉及一種全自動密封性檢測裝置。

背景技術

在一些設有腔體或者通孔的產品上，需要往所述腔體或者通孔中安裝零部件，為使所述零部件與基座之間形成密封，往往在兩者之間設置密封層進行密封，為了檢測兩者結合后的密封性，通常采用在腔體或孔洞的一側采用下壓式的方法對所述零部件上的孔洞進行密封而在腔體或孔洞的另一側抽負壓的方式進行密封性檢測，在傳統檢測裝置中，由于下壓的壓力會使得所述零部件與基座之間的縫隙變小，縫隙變小后會使得兩者的密封性得到提升，然而這就會導致實際存在密封性欠佳問題的產品被漏檢，大大降低了檢測成功率及檢測精度；此外，上料機構的自動化程度低，需要人工輔助的步驟較多，這就導致的上料效率低下，取完料的料盤不能自動收集、回收，這就大大增加了空置料盤的回收效率，影響了零件的后臺備料速度，取料機構與上料機構的集成度低，導致兩者的配合頻繁出現宕機問題；進一步地，現有的上料傳送裝置多為直線式傳送帶，占用空間大、載具的流轉效率低，由此大大降低了零部件的加工效率；再次，現有的密封性檢測裝置自動化程度低，需要人工輔助的步驟較多，不能準確有序地在多臺檢測機構間井然有序、有節奏地裝卸產品或者對檢測后的產品進行高效分揀，從而導致檢測效率低下。

有鑒于此，實有必要開發一種全自動密封性檢測裝置，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的目的是提供一種全自動密封性檢測裝置，其在提高上料效率同時，還能夠對空置的料盤進行按需堆疊，提高了空置料盤的回收效率，同時，其在待測部位進行貼膜封閉之后，再將待測產品下壓使得腔體或者通孔形成上下密封，再充氣或抽氣進行密封性檢測，在提高密封性檢測精度的同時，還能夠提高密封性檢測的成功率，避免漏檢或誤檢，此外通過將直線式上料傳送替換為回轉式上料傳送，大大提高了上料傳送效率，減小了設備占地空間，還大大提高了檢測效率。

為了實現根據本發明的上述目的和其他優點，提供了一種全自動密封性檢測裝置，包括：

機架，其一側形成有貫穿其上下的上料空間；

設于上料空間處的上料機構，其包括與機架相固接的支撐架及設于支撐架內的安裝架；

設于機架上的取料機構，其位于支撐架的正上方；

設于機架上、取料機構旁側的四工位上料轉臺；以及

設于四工位上料轉臺旁側的裝卸機械手，

其中，裝卸機械手可繞Z軸旋轉，裝卸機械手的旁側設有多組檢測機構，四工位上料轉臺與檢測機構環繞地分布于裝卸機械手的旋轉軌跡上。

優選的是，上料機構包括：

固定設置的支撐架，其包括左立板及右立板，左立板與右立板平行且間隔設置以形成位于兩者之間的上料通道；

滑動連接于左立板與右立板之間的安裝架；以及

設于安裝架之上的上料組件及料盤回收組件，

其中，上料組件及料盤回收組件可沿豎直方向選擇性升降，安裝架上設有進出驅動組件，安裝架在進出驅動組件的驅動下選擇性的進出所述上料通道。

優選的是，安裝架包括：

與左立板的內側滑動配接的左安裝板；

與右立板的內側滑動配接的右安裝板；以及

固接于左安裝板與右安裝板之間的導向板，

其中，導向板沿豎直方向延伸，導向板的內側、上料組件及料盤回收組件的相對處分別設有上料導軌及料盤回收導軌，上料組件及料盤回收組件分別與上料導軌及料盤回收導軌滑動配接。

優選的是，上料組件包括：

上料驅動電機；

與上料導軌滑動配接的上料底座；以及

設于上料底座上的上料平臺，

其中，上料底座與上料驅動電機的動力輸出端傳動連接，上料底座在上料驅動電機的驅動下沿豎直方向選擇性升降。

優選的是，料盤回收組件包括：

料盤回收驅動電機；

與料盤回收導軌滑動配接的料盤回收底座；以及

設于料盤回收底座上的料盤回收平臺，

其中，料盤回收底座與料盤回收驅動電機的動力輸出端傳動連接，料盤回收底座在料盤回收驅動電機的驅動下沿豎直方向選擇性升降。

優選的是，取料機構包括：

橫跨于上料空間之上的Y向傳輸組件，其包括Y向驅動器、左立柱、右立柱及固接于左立柱與右立柱之間的Y向導軌；

與橫梁滑動配接的X向傳輸組件；以及

設于X向傳輸組件上的取料組件，

其中，X向傳輸組件在Y向驅動器的驅動下沿Y向導軌作往復直線運動。