[發(fā)明專利]一種全自動密封性檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711182659.3
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107812718A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳加富;繆磊;陳冉;馬偉;黎宗彩
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01M3/26;B65G47/91
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

1.一種全自動密封性檢測裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架(1)，其一側(cè)形成有貫穿其上下的上料空間(121)；

設(shè)于上料空間(121)處的上料機(jī)構(gòu)(2)，其包括與機(jī)架(1)相固接的支撐架(21)及設(shè)于支撐架(21)內(nèi)的安裝架(22)；

設(shè)于機(jī)架(1)上的取料機(jī)構(gòu)(3)，其位于支撐架(21)的正上方；

設(shè)于機(jī)架(1)上、取料機(jī)構(gòu)(3)旁側(cè)的四工位上料轉(zhuǎn)臺(8)；以及

設(shè)于四工位上料轉(zhuǎn)臺(8)旁側(cè)的裝卸機(jī)械手(6)，

其中，裝卸機(jī)械手(6)可繞Z軸旋轉(zhuǎn)，裝卸機(jī)械手(6)的旁側(cè)設(shè)有多組檢測機(jī)構(gòu)(5)，四工位上料轉(zhuǎn)臺(8)與檢測機(jī)構(gòu)(5)環(huán)繞地分布于裝卸機(jī)械手(6)的旋轉(zhuǎn)軌跡上。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動密封性檢測裝置，其特征在于，上料機(jī)構(gòu)(2)包括：

固定設(shè)置的支撐架(21)，其包括左立板(211)及右立板(212)，左立板(211)與右立板(212)平行且間隔設(shè)置以形成位于兩者之間的上料通道；

滑動連接于左立板(211)與右立板(212)之間的安裝架(22)；以及

設(shè)于安裝架(22)之上的上料組件(24)及料盤回收組件(25)，

其中，上料組件(24)及料盤回收組件(25)可沿豎直方向選擇性升降，安裝架(22)上設(shè)有進(jìn)出驅(qū)動組件(23)，安裝架(22)在進(jìn)出驅(qū)動組件(23)的驅(qū)動下選擇性的進(jìn)出所述上料通道。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動密封性檢測裝置，其特征在于，安裝架(22)包括：

與左立板(211)的內(nèi)側(cè)滑動配接的左安裝板(221)；

與右立板(212)的內(nèi)側(cè)滑動配接的右安裝板(222)；以及

固接于左安裝板(221)與右安裝板(222)之間的導(dǎo)向板(223)，

其中，導(dǎo)向板(223)沿豎直方向延伸，導(dǎo)向板(223)的內(nèi)側(cè)、上料組件(24)及料盤回收組件(25)的相對處分別設(shè)有上料導(dǎo)軌(2232)及料盤回收導(dǎo)軌(2233)，上料組件(24)及料盤回收組件(25)分別與上料導(dǎo)軌(2232)及料盤回收導(dǎo)軌(2233)滑動配接。

4.如權(quán)利要求3所述的全自動密封性檢測裝置，其特征在于，上料組件(24)包括：

上料驅(qū)動電機(jī)(242)；

與上料導(dǎo)軌(2232)滑動配接的上料底座(241)；以及

設(shè)于上料底座(241)上的上料平臺(243)，

其中，上料底座(241)與上料驅(qū)動電機(jī)(242)的動力輸出端(244)傳動連接，上料底座(241)在上料驅(qū)動電機(jī)(242)的驅(qū)動下沿豎直方向選擇性升降。

5.如權(quán)利要求3所述的全自動密封性檢測裝置，其特征在于，料盤回收組件(25)包括：

料盤回收驅(qū)動電機(jī)(252)；

與料盤回收導(dǎo)軌(2233)滑動配接的料盤回收底座(251)；以及

設(shè)于料盤回收底座(251)上的料盤回收平臺(253)，

其中，料盤回收底座(251)與料盤回收驅(qū)動電機(jī)(252)的動力輸出端(254)傳動連接，料盤回收底座(251)在料盤回收驅(qū)動電機(jī)(252)的驅(qū)動下沿豎直方向選擇性升降。

6.如權(quán)利要求1所述的全自動密封性檢測裝置，其特征在于，取料機(jī)構(gòu)(3)包括：

橫跨于上料空間(121)之上的Y向傳輸組件(312)，其包括Y向驅(qū)動器(314)、左立柱(311)、右立柱(312)及固接于左立柱(311)與右立柱(312)之間的Y向?qū)к?313)；

與橫梁(313)滑動配接的X向傳輸組件(32)；以及

設(shè)于X向傳輸組件(32)上的取料組件(33)，

其中，X向傳輸組件(32)在Y向驅(qū)動器(314)的驅(qū)動下沿Y向?qū)к?313)作往復(fù)直線運(yùn)動。

7.如權(quán)利要求6所述的全自動密封性檢測裝置，其特征在于，X向傳輸組件(32)包括：

X向驅(qū)動器(323)；

與Y向?qū)к?313)滑動配接的滑動座(321)；以及

與滑動座(321)相固接的X向?qū)к?322)，

其中，取料組件(33)與X向?qū)к?322)滑動配接，取料組件(33)在X向驅(qū)動器(323)的驅(qū)動下沿X向?qū)к?322)作往復(fù)直線運(yùn)動。