[發明專利]一種碳纖維汽車零部件表面印刷體缺陷智能檢測方法

在審

• 申請號: 201711182525.1
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108020555A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 高開中;王永平;趙志亮
• 申請（專利權）人: 蘇州藝力鼎豐智能技術有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 張錦波

1.一種碳纖維汽車零部件表面印刷體缺陷智能檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

將具有印刷體的汽車零部件逐一放置到物料臺上的待檢工位上；

影像分析系統分別移動到每個汽車零部件上方并拍照，同時，照明設備進行閃光照明；

對比分析汽車零部件上具有印刷體的一面是否完整呈現給影像分析系統；

若汽車零部件上的印刷體并未完整呈現，則通過機器人手臂夾取汽車零部件并調整放置角度，直至汽車零部件上的印刷體完整呈現給影像分析系統；

影像分析系統分別對每個汽車零部件上的印刷體拍照，同時，照明設備進行閃光照明；

影像分析系統對拍照結果進行對比分析，并判斷出汽車零部件上印刷體質量；

若汽車零部件上印刷體質量不合格，則報警設備進行聲光報警提醒；

輸出對比分析的結果。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述影像分析系統分別移動到每個汽車零部件上方并拍照，包括：

所述影像分析系統通過二維移動機構，根據預設的待檢工位坐標以及預設的移動順序分別移動到每個汽車零部件上方，并單獨為每個汽車零部件逐一進行拍照。

3.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述對比分析汽車零部件上具有印刷體的一面是否完整呈現給影像分析系統，包括：

所述影像分析系統內預存有待檢汽車零部件具有印刷體一面的完整圖像；

所述影像分析系統對汽車零部件具有印刷體的一面進行拍照；

所述影像分析系統將預存的待檢汽車零部件具有印刷體一面的完整圖像與所拍攝的照片進行比對，分析汽車零部件上具有印刷體的一面是否完整呈現給影像分析系統。

4.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述影像分析系統對拍照結果進行對比分析，并判斷出汽車零部件上印刷體質量，包括：

所述影像分析系統內預存有待檢測汽車零部件上印刷體的完整圖樣；

所述影像分析系統對汽車零部件具有印刷體的一面拍攝三張圖片；

所述影像分析系統識別并提取出所述三張圖片中的印刷體圖樣；

將提取出所述三張圖片中的印刷體圖樣與所述影像分析系統內預存的印刷體完整圖樣進行逐一對比；

若所述三張圖片中的至少兩個印刷體圖樣與影像分析系統內預存的印刷體完整圖樣一致，則判定該汽車零部件上的印刷體為合格品；

若所述三張圖片中的至少兩個印刷體圖樣與影像分析系統內預存的印刷體完整圖樣不一致，則判定該汽車零部件上的印刷體為不良品。

5.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述輸出對比分析的結果，包括：

顯示設備將所述影像分析系統對比分析的結果進行顯示。

6.根據權利要求5所述的檢測方法，其特征在于，所述結果包括：

所述影像分析系統拍攝的每個汽車零部件具有印刷體一面的照片；

所述影像分析系統提取的每個汽車零部件上的印刷體圖樣；

所述影像分析系統對比分析的結論。