[發明專利]一種碳纖維汽車零部件表面印刷體缺陷智能檢測方法

在審

• 申請號: 201711182525.1
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108020555A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 高開中;王永平;趙志亮
• 申請（專利權）人: 蘇州藝力鼎豐智能技術有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 張錦波

本發明涉及一種碳纖維汽車零部件表面印刷體缺陷智能檢測方法，包括：將具有印刷體的汽車零部件置于物料臺上；影像分析系統分別移動到每個汽車零部件上方并拍照；影像分析系統對拍照結果進行對比分析，并判斷出汽車零部件上印刷體質量；輸出對比分析的結果。本發明提供的碳纖維汽車零部件表面印刷體缺陷智能檢測方法實現了自動化分析判斷，大大節省了人力，提高的效率，而且通過多張圖片對比的分析檢測方式大大提高了判斷的準確性，防止了誤判。

技術領域

本發明涉及檢測設備領域，尤其涉及一種能夠自動檢測碳纖維汽車零部件表面印刷體合格與否的智能檢測方法。

背景技術

近年來國內汽車行業保持了高速增長的態勢，但是隨著行業的擴展，行業內的競爭日趨激烈，同時來自客戶端不斷提升的質量要求也對汽車零部件企業提出了更高的要求。目前汽車零部件表面印刷體(印刷體包括：標識、字母等)印刷企業面臨質檢工作量大，出貨能力無法準確匹配產能，漏檢增加，反單增加，人力成本增加的問題。

行業內大部分大型企業都已經開始使用視覺檢測設備進行質量控制。視覺檢測設備可以有效提升質量水平，減少浪費，降低企業成本，企業將其作為重點汽車零部件的質量控制設備，大大提高了關鍵客戶的客戶滿意度。但是，當前視覺檢測設備存在以下主要問題：

1)檢測效率低；

2)特殊缺陷檢測能力不足

一般的臟點、飛墨、露白等缺陷大部分視覺檢測設備都可以檢出。但是，對于字體不全、劃痕、氣泡、斬型不良、尺寸、間距等規格缺陷，鍍鋁、燙金、鐳射等特殊光學特性汽車零部件的檢測普遍存在問題。

發明內容

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種碳纖維汽車零部件表面印刷體缺陷智能檢測方法，包括如下步驟：

將具有印刷體的汽車零部件逐一放置到物料臺上的待檢工位上；

影像分析系統分別移動到每個汽車零部件上方并拍照，同時，照明設備進行閃光照明；

對比分析汽車零部件上具有印刷體的一面是否完整呈現給影像分析系統；

若汽車零部件上的印刷體并未完整呈現，則通過機器人手臂夾取汽車零部件并調整放置角度，直至汽車零部件上的印刷體完整呈現給影像分析系統；

影像分析系統分別對每個汽車零部件上的印刷體拍照，同時，照明設備進行閃光照明；

影像分析系統對拍照結果進行對比分析，并判斷出汽車零部件上印刷體質量；

若汽車零部件上印刷體質量不合格，則報警設備進行聲光報警提醒；

輸出對比分析的結果。

進一步改進為，所述影像分析系統分別移動到每個汽車零部件上方并拍照，包括：

所述影像分析系統通過二維移動機構，根據預設的待檢工位坐標以及預設的移動順序分別移動到每個汽車零部件上方，并單獨為每個汽車零部件逐一進行拍照。

進一步改進為，所述對比分析汽車零部件上具有印刷體的一面是否完整呈現給影像分析系統，包括：

所述影像分析系統內預存有待檢汽車零部件具有印刷體一面的完整圖像；

所述影像分析系統對汽車零部件具有印刷體的一面進行拍照；

所述影像分析系統將預存的待檢汽車零部件具有印刷體一面的完整圖像與所拍攝的照片進行比對，分析汽車零部件上具有印刷體的一面是否完整呈現給影像分析系統。

進一步改進為，所述影像分析系統對拍照結果進行對比分析，并判斷出汽車零部件上印刷體質量，包括：

所述影像分析系統內預存有待檢測汽車零部件上印刷體的完整圖樣；