[發(fā)明專利]一種自鎖型夾具及其安裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711182259.2
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108178102A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 徐小濤;楊建平;孫一星;張圣輝;鐘九發(fā);杜偉;陳華鋒;肖健
• 申請（專利權）人: 浙江交工集團股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66C1/42;E01F15/02;E01D19/10
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權代理有限公司 33246
• 代理人: 黎雙華;張云波

1.一種自鎖型夾具，其特征在于，包括支架(1)、至少一個夾具(2)和用于控制夾具(2)張開或合攏的伸縮件(3)；所述伸縮件(3)與夾具(2)位于支架(1)上；所述夾具(2)包括相對設置的第一支臂(4)、第二支臂(5)和支板(6)；所述第一支臂(4)的一端與第二支臂(5)的一端鉸接，支板(6)連接于第二支臂(5)的另一端；相對設置的第一支臂(4)上端設有基座(9)，第一支臂(4)與基座(9)左右兩側相鉸接；第一支臂(4)與第二支臂(5)連接處設有第一轉動軸(7)；所述相對設置的第二支臂(5)交叉連接，且連接處設有第二轉動軸(8)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自鎖型夾具，其特征在于，所述基座(9)上方設有回轉馬達(10)，回轉馬達(10)與基座(9)轉動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自鎖型夾具，其特征在于，所述基座(9)上設有環(huán)形槽(17)，環(huán)形槽(17)豎直設置與基座(9)外壁上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自鎖型夾具，其特征在于，所述伸縮件(3)頂部位于環(huán)形槽(17)內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種自鎖型夾具，其特征在于，所述伸縮件(3)包括液壓缸(11)、伸縮桿(12)和滾珠(13)，滾珠(13)位于液壓缸(11)頂部，且滾珠(13)與液壓缸(11)固定連接，液壓缸(11)與伸縮桿(12)配合連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種自鎖型夾具，其特征在于，所述滾珠(13)位于環(huán)形槽(17)內(nèi)，且滾珠(13)在環(huán)形槽(17)內(nèi)移動。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種自鎖型夾具，其特征在于，所述回轉馬達(10)與支架(1)之間設有鏈條(16)，回轉馬達(10)通過鏈條(16)固定于支架(1)上。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種自鎖型夾具，其特征在于，所述支架(1)包括支撐桿(15)與支撐座(14)，支撐桿(15)固定于支撐座(14)頂部。

9.一種自鎖型夾具的安裝方法，使用上述權利要求2-8中任一權利要求所述，包括如下步驟：

步驟A：將支架(1)固定于叉車的升降平臺上；

步驟B：移動叉車，使得夾具(2)位于所要夾持的物體上方，啟動回轉馬達(10)，將夾具(2)對準所要夾持物體；

步驟C：將伸縮件(3)收縮，滾珠(13)頂住環(huán)形槽(17)的底部，隨后伸縮件(3)的伸縮桿(12)縮回，將第二支臂(5)上的第一轉動軸(7)上提，從而夾具(2)張開；

步驟D：將叉車的升降平臺下降，夾具(2)位于所要夾持物體上，將伸縮件(3)伸出，滾珠(13)頂住環(huán)形槽(17)頂部，伸縮桿(12)伸長，帶動第二支臂(5)上的第一轉動軸(7)下降，從而夾具(2)夾緊，第二支臂(5)上的支板(6)與所要夾持物體緊貼；

步驟E：將叉車的升降平臺上升，移動叉車，將夾持物體移動至所要安裝位置。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種自鎖型夾具的安裝方法，其特征在于，所述滾珠(13)在夾持物體后脫離環(huán)形槽(17)頂部，滾珠(13)在環(huán)形槽(17)內(nèi)自由移動。