[發(fā)明專利]一種方便接住鑄件機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711181255.2
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107855504A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉文昭
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市凱發(fā)光明鑄件廠（普通合伙）
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種方便接住鑄件的機械手。

背景技術(shù)

鑄造是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆鑄進鑄型里，經(jīng)冷卻凝固、清整處理后得到有預(yù)定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程。鑄件在鑄造成型后溫度仍較高，在出模時，必須用其它工具接住。機械手靈活性好、自動化程度高，可用于接鑄件。因此，急需一種鑄件機械手，用于接住鑄造成型后的鑄件，并方便進一步的處理作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鑄件機械手，用于接住鑄造成型后的鑄件，以方便進一步處理。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 ：一種鑄件機械手，包括底座、立柱組件、滑軌、滑塊、大臂、上盤和下盤，在所述底座的頂部固定有立柱組件，在所述立柱組件上固定安裝豎向放置的滑軌，在所述滑軌上滑動安裝有滑塊，在所述立柱組件上設(shè)有驅(qū)動滑塊上下滑動的第一驅(qū)動裝置 ；在所述滑塊上固定有側(cè)滑板，在所述側(cè)滑板上轉(zhuǎn)動有豎向放置的立軸，在所述側(cè)滑板上設(shè)有驅(qū)動立軸在水平面內(nèi)擺動的第二驅(qū)動裝置 ；在所述立軸上固定安裝水平放置的大臂，在所述大臂自由端的一側(cè)設(shè)有夾持筒，在所述夾持筒與大臂自由端之間設(shè)有第三驅(qū)動裝置，在第三驅(qū)動裝置的作用下夾持筒可靠近或遠(yuǎn)離大臂自由端 ；在所述夾持筒上設(shè)有水平放置的下盤，在所述下盤的上方設(shè)有水平放置的上盤，在所述上盤與下盤之間設(shè)有減震件，在所述上盤的頂部設(shè)有容納鑄件的鑄件放置腔。

進一步地，所述第一驅(qū)動裝置為豎向放置的第一油缸。

進一步地，第二驅(qū)動裝置為擺動缸，所述擺動缸的輸出端通過聯(lián)軸器與立軸的下部固定連接。

進一步地，第三驅(qū)動裝置為水平放置的第二油缸，所述第二油缸的活塞桿與夾持筒固定連接。

進一步地，大臂包括兩上下間隔設(shè)置的長桿，在兩所述長桿之間設(shè)有固定塊。

進一步地，減震件包括第一彈簧和第二彈簧，在所述上盤的底部設(shè)有若干上盤固定筒，在所述下盤的上部設(shè)有若干下盤固定筒，若干所述上盤固定筒與下盤固定筒上下一一對應(yīng)，在對應(yīng)的所述上盤固定筒與下盤固定筒中設(shè)有第一彈簧 ；在所述上盤的底部設(shè)有豎向的固定軸，所述固定軸插在下盤的立桿中，在所述固定軸的外部套有第二彈簧。

附圖說明

圖 1 是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明主要包括底座1、擺動缸2、側(cè)滑板3、滑塊4、螺栓5、立軸6、滑軌7、第一油缸8、立桿組件9、頂板10、第一彈簧11、上盤12、下盤13、第二彈簧14、定位銷 15、大臂 16、軸承 17和聯(lián)軸器18，下面結(jié)合如圖對本發(fā)明進行描述。

在底座的左側(cè)固定安裝一豎向放置的立桿組件 9，立桿組件的作用為安裝其它部件。在立桿組件的頂部設(shè)有頂板 10，在立桿組件下部的側(cè)面固定安裝有豎向放置的滑軌 7，在滑軌上滑動安裝有一滑塊4，在滑塊的側(cè)面通過螺栓5固定安裝一側(cè)滑板3。在立桿的頂部固定安裝第一驅(qū)動裝置，通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動側(cè)滑板的上下移動。第一驅(qū)動裝置選用豎向放置的第一油缸8，第一油缸的活塞桿自由端與側(cè)滑板的頂部固定連接。當(dāng)?shù)谝挥透谆钊麠U伸縮時，便可實現(xiàn)滑塊在滑軌上的上下滑動。側(cè)滑板為型材焊接件，在側(cè)滑板上通過軸承17轉(zhuǎn)動安裝有一豎向放置的立軸 6，在側(cè)滑板的底部通過螺栓安裝有一擺動缸 2，擺動缸的輸出端通過聯(lián)軸器18與立軸的下部固定連接，通過擺動缸帶動立軸的擺動。擺動缸構(gòu)成了第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動立軸的擺動。長桿固定在一起，固定塊的兩端分別與上下兩長桿固定連接，由于長桿的長度較大，兩長桿之間設(shè)置固定塊的結(jié)構(gòu)使得整體的結(jié)構(gòu)強度更大。在兩長桿的左端固定有一圓柱形的安裝塊，在安裝塊的中心設(shè)有一安裝孔 163，安裝孔與立軸配合，兩長桿通過安裝孔固定安裝在立軸上，當(dāng)立軸擺動時，便可帶動兩長桿的同步擺動。在兩長桿右端之間設(shè)有一安裝板164，在安裝板上固定安裝有第二油缸165，第二油缸水平放置，在第二油缸的活塞桿自由端固定安裝一豎向放置的夾持筒166，夾持筒為中空的金屬件。在下側(cè)長桿的自由端固定安裝一耳板 167，在耳板上固定安裝一豎向放置的第三油缸 168，第三油缸的活塞桿自由端位于夾持筒的正下方。第二油缸構(gòu)成了第三驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置用于驅(qū)動夾持筒與大臂的靠近或遠(yuǎn)離。